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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种双头吊弦装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292304.0，技术领域涉及：B60M1/28；该发明授权一种双头吊弦装配装置是由周振平;李育冰;代国勇;吴佩琼;陈瑞峰;李志军;郑若涵;安小旭;胡闯;温晶波设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头吊弦装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双头吊弦装配装置，包括装配平台，所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管。使用本发明进行双头吊弦的装配，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

本发明授权一种双头吊弦装配装置在权利要求书中公布了：1.一种双头吊弦装配装置，包括装配平台100，其特征在于：所述装配平台100上设有固定侧弯头机械手81、固定侧钳压模块701、移动侧钳压模块70、固定侧线鼻子上料模块91、固定侧心形环上料模块92、固定侧钳压管上料模块93、固定侧线鼻子钳压模块94、移动侧心形环上料模块97、移动平台99，所述移动平台99上设有移动侧线鼻子钳压模块95、移动侧线鼻子上料模块96、移动侧钳压管上料模块98，所述装配平台100的侧方设有移动侧弯头机械手82；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块用于压接吊弦线和线鼻子，固定侧和移动侧线鼻子、心形环和钳压管上料模块分别用于线鼻子、心形环和钳压管的上料；所述移动侧钳压模块70包括钳压底板71、滑动设于所述钳压底板71上的钳压滑动板72、滑动设于所述钳压滑动板72上的钳压卡具部73、设于所述钳压滑动板72上的钳压压合部74，心形环a通过机械手套设于所述钳压卡具部73的钳压卡具卡杆738上且承托于所述钳压卡具部73的钳压卡具承托台739上，钳压管b通过机械手转运至所述钳压压合部74处并被所述钳压压合部74的钳压压合固定块744和钳压压合活动块745夹紧；所述钳压卡具部73包括滑动设于所述钳压滑动板72上的钳压卡具安装板733、滑动设于所述钳压卡具安装板733上的钳压卡具连接板737、设于所述钳压卡具安装板733上且推动所述钳压卡具连接板737升降运动的钳压卡具气缸734，所述钳压卡具卡杆738设于所述钳压卡具连接板737上，所述钳压卡具承托台739设于所述钳压滑动板72上；当吊弦线被拉拽以使心形环a和钳压管b紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆738处于升起状态；当完成钳压管b和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆738处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆738处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆738突出于所述钳压卡具承托台739以卡置心形环a；所述钳压卡具卡杆738处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆738的上端面不超过所述钳压卡具承托台739的上表面；所述移动侧钳压模块70还包括钳压顶出部76，所述钳压顶出部76包括设于钳压压合安装座741上的钳压顶出气缸761、设于所述钳压顶出气缸761的伸缩杆端部上且穿过钳压压合安装座741的钳压顶出顶杆763，所述钳压顶出顶杆763用于推顶钳压管b以使得压接作业完成后的钳压管b能够脱离钳压压合固定块744。

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