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龙图腾网获悉深圳市吾爱宠物有限公司申请的专利基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211250616.5，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法是由温博;刘畅;吕超阳设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法，具体包括：底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽；砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器。在碳膜压力传感器、生命探测仪和继电器的配合下，智能地更换多种可拆卸替换的消毒除味设备装置的工作模式，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。

本发明授权基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽，所述抽屉相对所述底盘可抽拉设置； 砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体侧边设置有进出门，所述砂盆主体内设置有与所述进出门连接的漏砂走廊，所述漏砂走廊上排列设置有孔洞，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器；所述碳膜压力传感器与所述生命探测仪分别连接至设置有单片机的电路板，所述电路板通过所述继电器与所述除味消毒装置连接； 并在所述抽屉上对应所述漏砂走廊重合位置设置有斜坡结构； 所述碳膜压力传感器的碳膜，利用微波等离子体磁控溅射技术，通过以微波等离子体为照射电子源的微波溅射与直流磁控溅射的靶材溅射，在基底生成碳纳米薄膜；控制真空腔体中的电子密度，基片偏压在为+0~80V 之间，超高电流密度为100 mAcm2，超高电子通量1.25×1021mm‑2·s‑1；超高电子通量诱导生长出大量的富边缘态石墨烯纳晶，形成高密度石墨烯纳晶结构薄膜，所述碳膜平均厚度大于10nm，碳纳米膜极为光滑，粗糙度小于2nm； 所述碳膜压力传感器用于实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，所述生命探测仪用于探测所述砂盆主体内的宠物生命信号； 设置在电路板上的单片机用于根据所述碳膜压力传感器实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，以及生命探测仪探测的所述砂盆主体内的宠物生命信号，产生对应的断开信号或接通信号，所述继电器根据所述断开信号或接通信号，对应切换所述除味消毒装置关闭或启动除味消毒模式； 当猫进入猫砂盆的漏砂走廊，碳膜压力传感器会采集一个压力信号，同时，生命探测仪会作为第二道保险进行检测，若检测到有生命在猫砂盆内部，则会控制继电器，进而控制停止所述除味消毒装置的杀菌消毒工作，直至猫离开猫砂盆； 当猫从猫砂盆内通过走廊离开时，碳膜压力传感器会再次检测到压力，同时，会结束当前的工作状态，并重新进行实时检测；当没有宠物猫进入猫砂盆时，碳膜压力传感器不会检测到压力，同时，生命探测仪也探测到没有生命存在，则会控制继电器，进而控制所述除味消毒装置启动杀菌消毒工作，直至宠物猫离开猫砂盆。

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