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龙图腾网获悉广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利移动空调及其路径规划方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110667834.8，技术领域涉及：F24F11/54；该发明授权移动空调及其路径规划方法、计算机可读存储介质是由平玉清设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动空调及其路径规划方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动空调的路径规划方法，该方法包括：获取所述移动空调的目标移动参数；确定初始曲线函数对应的目标优化模型；所述初始曲线函数表征所述移动空调移动过程中时间与位置的对应关系，所述初始曲线函数中所述时间与所述位置的转换参数为数值待确定的参数，所述目标优化模型为以所述移动空调的加加速度的变化值最小化为目标的优化所述转换参数的函数；根据目标移动参数和所述目标优化模型确定所述转换参数的目标值；将所述转换参数为所述目标值的所述初始曲线函数确定为表征所述目标路径的目标曲线函数。本发明还公开了一种移动空调和计算机可读存储介质。本发明旨在提高移动空调的机械性能和寿命。

本发明授权移动空调及其路径规划方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于移动空调，所述路径规划方法包括以下步骤： 获取所述移动空调的出风方向和所述移动空调作用空间内的人体位置； 根据所述出风方向和所述人体位置确定目标移动参数； 确定初始曲线函数对应的目标优化模型； 所述目标移动参数包括所述移动空调沿目标路径移动的目标总时长，所述确定初始曲线函数对应的目标优化模型的步骤包括： 计算所述初始曲线函数关于时间的四阶导数，所述四阶导数表征加加速度的变化值与所述时间之间的数量关系； 根据所述目标总时长和所述四阶导数确定所述目标优化模型；所述初始曲线函数表征所述移动空调移动过程中时间与位置的对应关系，所述初始曲线函数中所述时间与所述位置之间的转换参数为数值待确定的参数，所述目标优化模型为以所述移动空调的加加速度的变化值最小化为目标优化所述转换参数的函数； 根据目标移动参数和所述目标优化模型确定所述转换参数的目标值； 将所述转换参数为所述目标值的所述初始曲线函数确定为目标曲线函数，所述目标曲线函数表征所述移动空调规划的目标路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司，其通讯地址为：511462 广东省广州市南沙区珠江街珠江工业园美德一路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。