广州亨龙智能装备股份有限公司许罗彬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州亨龙智能装备股份有限公司申请的专利一种抓手及上料工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233910.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种抓手及上料工作站是由许罗彬;何月圆;杨城设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓手及上料工作站在说明书摘要公布了：本发明用于上料工作站领域，特别涉及一种抓手及上料工作站，抓手包括机架；第一分料组件，安装在机架上，第一分料组件包括夹爪和第一驱动部件，夹爪安装在第一驱动部件的动力输出端，夹持的夹持端设有第一分料块，第一分料块具有第一楔形端面；感应装置，设在第一分料组件与机架之间，感应装置高于第一分料块。机械手带动机架下降至感应装置感应到工件，第一驱动部件驱动夹爪夹紧，第一分料块的第一楔形端面嵌入到相邻工件的间隙之间，第一楔形端面将工件缓缓抬起，最终将工件分离并进行夹持，这种抓手能够实现从堆叠的工件中自动分料的作用，不需要人工手动分料，能够大大节省人力，有效节省成本，提高工作效率，上料工作站以上任意一项抓手。
本发明授权一种抓手及上料工作站在权利要求书中公布了：1.一种抓手，用于安装在机械手上，其特征在于：包括机架； 第一分料组件，所述第一分料组件安装在所述机架上，所述第一分料组件包括夹爪和第一驱动部件，所述夹爪安装在所述第一驱动部件的动力输出端，所述夹爪的夹持端设有第一分料块，所述第一分料块具有第一楔形端面，所述第一楔形端面用于嵌入相邻两个工件的间隙之间； 感应装置，所述感应装置设在所述第一分料组件与所述机架之间，所述感应装置高于所述第一分料块； 第二分料组件，所述第二分料组件安装在所述机架上并位于所述第一分料组件的一侧，所述第二分料组件包括第二驱动部件和活动块，所述活动块安装在所述第二驱动部件的动力输出端，所述活动块上安装有第二分料块，所述第二分料块具有第二楔形端面，所述第二楔形端面的倾角大于所述第一楔形端面的倾角，所述第二楔形端面用于嵌入相邻两个工件的间隙中。
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