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龙图腾网获悉以诺康医疗科技(苏州)有限公司申请的专利直接驱动式成像及治疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115445111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111095.5，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权直接驱动式成像及治疗装置是由张峰;袁小鹤;姚龙洋;骆威设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本直接驱动式成像及治疗装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种直接驱动式成像及治疗装置，包括可拆卸式连接的手柄和探头，手柄内置有驱动机构，探头内置有换能器模块，驱动机构具有转子，转子的轴心中空并螺接有传动杆，换能器模块的顶部具有一连接杆，传动杆与连接杆共轴并可拆卸地连接，转子通过旋转驱动传动杆直接带动换能器模块同步做直线往复运动，换能器模块靠近探头的透射窗口的端部上设置有成像换能器和治疗换能器。本发明设置传动杆与换能器模块的连接杆通过磁性可拆卸地连接，使得驱动机构通过传动杆与换能器模块直接连接，来驱动换能器模块做直线往复运动，无需通过其他的传动件，可以保证驱动换能器模块移动的流畅性，避免产生连接上的偏差带来不必要的噪音和磨损。

本发明授权直接驱动式成像及治疗装置在权利要求书中公布了：1.直接驱动式成像及治疗装置，包括可拆卸式连接的手柄1和探头2，其特征在于： 所述手柄1内置有驱动机构3，所述探头2内置有换能器模块5，所述驱动机构3具有转子301，所述转子301的轴心中空并螺接有传动杆302，所述换能器模块5的顶部具有一连接杆503，所述传动杆302与所述连接杆503共轴并可拆卸地连接，所述转子301通过旋转驱动所述传动杆302直接带动所述换能器模块5同步做直线往复运动，所述换能器模块5靠近所述探头2的透射窗口的端部上设置有成像换能器501和治疗换能器502；所述手柄1内设置有支架10，所述驱动机构3设置于所述支架10上，所述驱动机构3上设置有一检测所述传动杆302的运动位置的检测机构4；所述检测机构4包括线性码盘401、编码器402、滑动件403和控制器404，所述线性码盘401固设于所述滑动件403上，所述滑动件403与所述传动杆302的尾端固接，使得所述线性码盘401与所述传动杆302同步移动，所述编码器402设置于所述支架10上并与所述控制器404电性连接，所述控制器404控制所述驱动机构3的运转，所述线性码盘401滑动卡设于所述编码器402内。

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