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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868943.0，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法是由郑旭东;王雪同;金仲和设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法，属于微机械陀螺仪领域。本发明根据MEMS陀螺模态振动位移的相频特性，利用锁相环同时实现了维持模态谐振和谐振频率读出的功能，无需设计专用的频率读出电路从而简化了电路设计，读取的谐振频率经过后续信号处理过程可得到外界输入角速度。通过对模态刚度施加扰动信号，实现对模态的参量激励，改变了模态振动位移的相频特性，等效提高了模态品质因子，降低了锁相环输出的频率噪声，提高了最终角速度输出的检测精度。

本发明授权基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统及参量激励方法在权利要求书中公布了：1.一种基于锁相环的李萨如频率调制MEMS陀螺控制系统，其特征在于，包括MEMS陀螺、X模态幅度‑相位提取模块、X模态自动增益控制模块、X模态锁相环模块、X模态驱动力生成模块、Y模态幅度‑相位提取模块、Y模态自动增益控制模块、Y模态锁相环模块、Y模态驱动力生成模块、角速度提取模块； 其中，X模态驱动力生成模块产生静电力驱动MEMS陀螺的X模态，从而产生X模态振动位移信号；X模态幅度‑相位提取模块提取X模态振动位移信号得到振动位移相位信息和振动位移幅度信息；X模态锁相环模块根据振动位移相位信息得到X模态锁相环的频率输出；X模态自动增益控制模块根据振动位移幅度信息得到X模态自动增益控制模块的幅度输出；X模态驱动力生成模块根据X模态锁相环的频率输出和X模态自动增益控制模块的幅度输出，产生静电力； Y模态驱动力生成模块产生静电力驱动MEMS陀螺的X模态，从而产生Y模态振动位移信号；Y模态幅度‑相位提取模块提取Y模态振动位移信号得到振动位移相位信息和振动位移幅度信息；Y模态锁相环模块根据振动位移相位信息得到X模态锁相环的频率输出；Y模态自动增益控制模块根据振动位移幅度信息得到Y模态自动增益控制模块的幅度输出；Y模态驱动力生成模块根据Y模态锁相环的频率输出和Y模态自动增益控制模块的幅度输出，产生静电力； 所述角速度提取模块根据谐振状态时的X模态锁相环的频率输出和Y模态锁相环的频率输出，得到外界输入角速度。

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