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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042887.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备是由李春霖;许杨柳;邓爱国设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：基于第一仿真参数以及显式动力学算法对目标物的三维模型进行一次仿真，获得三维模型目标位置对应的第一仿真结果；基于第一仿真结果，利用隐式静力学算法对三维模型进行二次仿真，以确定第二仿真参数；基于第二仿真参数及直接循环算法进行跌落仿真测试，获得仿真结果；如此，先利用显式动力学算法进行仿真，确定第一仿真结果；再利用隐式静力学算法将第一仿真结果等效转换为直接循环算法所需的第二仿真参数，确保仿真的准确度；最后利直接循环算法进行循环跌落仿真时，由于直接循环算法可越阶计算，因此可以缩短海量循环次数，进而提高仿真效率。

本发明授权一种模组跌落仿真方法、装置、介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种模组跌落仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的第一仿真参数以及显式动力学算法对目标物的三维模型进行一次仿真，获得所述三维模型目标位置对应的第一仿真结果； 基于所述第一仿真结果，利用隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真，以确定第二仿真参数； 基于所述第二仿真参数及直接循环算法进行循环跌落仿真测试，获得仿真结果；其中，所述基于所述第一仿真结果，利用隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真，以确定第二仿真参数，包括： 获取多个待施加至所述三维模型的静力载荷； 基于任一当前静力载荷，利用所述隐式静力学算法对所述三维模型进行二次仿真，获得对应的第二仿真结果； 若所述第二仿真结果与所述第一仿真结果一致，则将对应的所述当前静力载荷确定为所述第二仿真参数； 所述基于所述第二仿真参数及直接循环算法进行循环跌落仿真测试，包括： 确定所述直接循环算法对应的循环变换参数； 基于所述第二仿真参数及所述循环变换参数对所述三维模型进行预设循环次数的跌落仿真测试。

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