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龙图腾网获悉江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司申请的专利电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045208.6，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸是由汪立平;冯相如;曹静设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸，所述检测装置包括：多个齿轮，每个齿轮的齿数不同，每个齿轮中包含一个磁钢；多个编码器，用于分别检测磁钢的位置；微控制单元，用于根据磁钢的位置拟合磁钢之间位置的绝对差值最大值与电动缸绝对位置的曲线，在微控制单元掉电并重新上电时计算磁钢之间位置的绝对差值最大值，并根据重新上电计算的磁钢之间位置的绝对差值最大值和曲线获取电动缸的绝对位置。该装置可以准确检测出微控制单元掉电时电动缸的位置，且无需额外安装供电模块，提高了电动缸工作的可靠性。

本发明授权电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸在权利要求书中公布了：1.一种电动缸的绝对位置检测装置，其特征在于，包括： 多个齿轮，每个所述齿轮分别与所述电动缸的电机相连，所述多个齿轮之间互相叠加啮合，且每个所述齿轮的齿数不同，每个所述齿轮中包含一个磁钢，所述磁钢为极轴向磁钢； 多个编码器，每个编码器分别与一个齿轮对应相连，所述编码器用于分别检测所述磁钢的位置； 微控制单元，所述微控制单元与所述编码器相连，所述微控制单元用于根据所述磁钢的位置拟合磁钢之间位置的绝对差值最大值与所述电动缸绝对位置的曲线，在所述微控制单元掉电并重新上电时计算所述磁钢之间位置的绝对差值最大值，并根据重新上电计算的所述磁钢之间位置的绝对差值最大值和所述曲线获取所述电动缸的绝对位置； 所述微控制单元具体用于： 在所述电动缸初次上电时计算所述磁钢之间位置的绝对差值最大值，以获取所述电动缸的零点位置处磁钢之间位置的绝对差值最大值； 通过控制所述电动缸电机的正反转预设圈数后计算所述磁钢之间位置的绝对差值最大值，以获取所述电动缸的最大行程处磁钢之间位置的绝对差值最大值； 根据零点位置处磁钢之间位置的绝对差值最大值和所述最大行程处磁钢之间位置的绝对差值最大值，拟合所述磁钢之间位置的绝对差值最大值与所述电动缸绝对位置的曲线。

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