上海汽车集团股份有限公司王焕然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110573580.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王焕然;端木祺;周啸川;代蒙蒙;何颖;崔宇;王健;余爱生设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过提取图像在不同角点方向下的热度图和标签值，能够聚类角点检测车位。基于本发明，可以准确的识别出水平、垂直、任意角度斜车位，具备高可靠性、高精度、智能化的车位检测性能。
本发明授权多角点聚类的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多角点聚类的车位检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载相机所采集的、待检测的目标图像； 提取所述目标图像的多个热度图和标签图，一个热度图对应一个角点方向，所述热度图中包含在相应角点方向下不同像素点属于角点的热度值，所述标签图中包含不同像素点所属车位的标签值； 从每个热度图中分别提取热度值满足对应阈值的多个目标像素点，并基于所述标签图获取每个目标像素点的标签值； 将标签值满足对应差异条件的多个目标像素点聚类为同一车位在不同角点方向下的角点，并根据所聚类的角点确定车位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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