南京理工大学智能计算成像研究院有限公司张晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学智能计算成像研究院有限公司申请的专利一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115359123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210777388.0,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法是由张晓磊;左超;胡岩;梁钟伟;牟双;聂万延设计研发完成,并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法,首先计算棋盘格中心点的物理世界坐标。并根据提取得到的棋盘格角点坐标计算棋盘格中心点的像素坐标。再根据中心点像素坐标对应的相位值映射至投影仪的靶面像素坐标。最后根据求得的棋盘格中心点物理坐标与对应的位置上的投影仪靶面像素坐标进行标定投影光路。本方法首先计算棋盘格中心点对应的投影仪靶面像素坐标,再利用靶面像素坐标与棋盘格中心点物理坐标标定投影光路。相较于传统椭圆标定板标定投影仪而言降低计算的复杂度,同时使结果不受透视变换的影响更为精准。
本发明授权一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法在权利要求书中公布了:1.一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法,其特征在于步骤如下: 步骤一,计算世界坐标系下的棋盘格中心点坐标; 步骤二,读入相机拍摄得到的棋盘格标定图片,提取棋盘格角点坐标,根据提取得到的棋盘格角点像素坐标计算棋盘格中心点的像素坐标,具体如下: 通过角点坐标提取出棋盘格中心点四个最近角点坐标、、与,其中与,与分别互为对角线上的点,由此可以得到棋盘格的两个对角线直线方程为: 求解上述方程组得到一个白色方格中心点坐标; 步骤三,计算投影仪中心点像素坐标下的对应的横竖相位值,将相位值映射至投影靶面计算投影仪靶面的像素坐标,具体如下: 首先通过相移法分别对轴方向,方向解包裹得到展开相位,然后通过棋盘格中心点坐标提取中心点的横竖相位值与,由下式计算相应的投影仪靶面像素坐标: 其中与分别为投影图案正弦条纹的周期数,与为单位相位所占像素数; 步骤四,根据世界坐标系下的棋盘格中心点坐标与投影仪靶面上的像素坐标标定投影仪光路。
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