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龙图腾网获悉交通运输部上海打捞局申请的专利一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690427.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法是由蒋哲;周东荣;刘雨;周怡和;张立;吴明哲设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法，涉及沉物打捞技术领域，包括以下步骤：S1：获取液压抱爪使用中多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，对多个时间段沉物结构的受力、变形情况进行分析，确定液压抱爪和吊索的改进规格；S2：根据打捞过程中多个阶段的载荷特点，建立双驳动力定位状态下抬浮沉物出水过程简化力学模型，获取不同工况下沉物、液压抱爪和打捞驳船之间的水动力关系，评估整体打捞过程的安全性；本发明从液压抱爪和沉物结构受力展开研究，获取分析多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，确定液压抱爪的尺寸和强度要求，同时对吊力进行分析，确定吊索要求，有利于改进液压抱爪和吊索的规格。

本发明授权一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法在权利要求书中公布了：1.一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取实际打捞中，多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，对多个时间段沉物结构的受力、变形情况进行分析，确定液压抱爪和吊索的改进规格； S2：根据打捞过程中多个阶段的载荷特点，建立双驳动力定位状态下抬浮沉物出水过程简化力学模型，获取不同工况下沉物、液压抱爪和打捞驳船之间的水动力关系，评估整体打捞过程的安全性； S3：收集周边海域地质情况，编写目标工作海域地质情况研究报告； S4：结合S2和S3，采用三维建模软件设计液压抱爪机械结构并进行力学和仿真模拟； S5：在仿真模型中，通过液压同步提升系统连接液压抱爪，控制其水下位置，模拟液压同步提升系统的缓冲系统，保持液压抱爪在水下的吊力稳定； S6：建立打捞驳船仿真模型，在驳船甲板两侧布放液压同步提升系统搭载冗余设计的压排载系统，模拟编制打捞流程方案； S7：对各模拟设备进行实时监控，基于DGPS 和惯性测量单元，开发水面、水下多体相对、绝对位置和相对姿态测量方案，进行数据处理分析； S8：结合液压同步提升系统特点，部署和组网多测点吊索受力监测系统，进行数据综合分析与实时显示研究； S9：根据整体流程，进行系统集成和信息综合显示规划，并构建集成监控软件。

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