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龙图腾网获悉中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司申请的专利一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988840.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法是由邓豪;刘羽峰;谢小鹏;柏文;杨道锦;刘颖熙;李秀芬;邹坤;李瑞坤;张科;邱昌杰;李训;常友谦设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法，该方法利用分数阶微积分随时间缓慢衰减特性，首先，在传统的滑模面上引入分数阶滑模面；其次，提出一种新型快速趋近律，该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数；最后，为了避免对趋近律参数进行反复试凑，引入粒子群算法对参数进行整定。仿真结果表明，与指数趋近律，新型趋近律相比，使用所提的方法设计的速度环滑模控制，不仅提高了系统的调速性能，而且削弱了系统的抖振现象，提高了系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分数阶滑模永磁同步电机调速方法，包括： 令直轴电流分量的参考值将转子位置θm提供给Park和反Park使用； 将转子实际转速ωm和参考转速ωref的误差送入滑模控制器，经过滑模控制器调节后得到交轴电流分量的参考值将三相定子绕组电流ia,ib,ic通过Clark和Park变换得到旋转坐标系下的交轴电流分量iq和直轴电流分量id； 将实际得到交轴电流分量iq和直轴电流分量id与经过滑模控制调节后的交轴分量的参考值和直轴电流分量的参考值作差得到误差； 将得到的误差送入PI控制调节后输出uq,ud； uq,ud通过反Park变换得到uα,uβ； 将uα,uβ输入到空间矢量脉宽调制模块生成脉冲信号给三相逆变器来驱动电机； 其特征在于，所述滑模控制器通过以下趋近律输出交轴电流分量的参考值永磁同步电机滑模速度环的控制表达式如下： 其中，0γ1，0σ0.1，λ表示分数阶的阶数，x1表示速度误差，TL表示负载转矩，J表示电机转动惯量，s表示滑模面，k1为大于零的常数，k2为大于零的常数，β为积分增益，D代表微积分算子，Pn是电机极对数，ψf是永磁体磁链。

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