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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院申请的专利无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993812.5，技术领域涉及：B64U30/10；该发明授权无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法是由陈新民;熊俊辉;韩业鹏;徐茂;方问回;李承佳;俞浪;邱国廷;王继强;陆佳南;孙小康;邸庆龙;胡文晓设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法。该无人飞行器包括机身、机翼、涵道风扇、倾转机构；机翼包括前翼、中翼和尾翼，中翼、尾翼、前翼的安装高度依次降低且关于机身轴线对称，各机翼的两个翼面上对称设有多个涵道风扇，其由机翼内的倾转机构控制，机身下方搭载倾斜摄影装置。该无人飞行器采用三翼面设计，并以分布式涵道风扇为动力系统，可以实现垂直起降和巡航，工作可靠性和飞行稳定性高，全机气动载荷分布均匀，机翼气动载荷小、结构重量轻，能实现静稳定性设计，升阻特性好，载重大，可以搭配更多设备和能量源，更适应长距离、多要求的航拍任务，能在多种天气进行大范围拍摄，且能获得航拍对象垂直面上的高精度信息。

本发明授权无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器，包括机身和机翼，其特征在于：所述无人飞行器还包括多个涵道风扇以及倾转机构；所述机翼包括前翼、中翼和尾翼，所述前翼与尾翼的翼展相等，所述中翼的翼展为前翼翼展的2倍以上，所述前翼、中翼和尾翼从前至后依次安装在机身上，所述中翼、尾翼、前翼的安装高度依次降低，且在所述机身的轴向上所述前翼、中翼和尾翼中相邻机翼的间距在其中任一机翼宽度的1倍以上，在所述机身的高度方向上所述前翼、中翼和尾翼中相邻机翼的间距在100mm以上；并且，所述前翼、中翼和尾翼中的每个机翼包括相对于机身轴线对称分布的两个翼面，每一翼面上设有一个涵道风扇组，每一涵道风扇组包括多个所述涵道风扇，且同一机翼上的多个所述涵道风扇相对于机身轴线对称分布，每个机翼内还安装有所述倾转机构，所述倾转机构至少用于调整对应涵道风扇组的倾转角度，其中设置在所述前翼上的涵道风扇数量与设置在所述尾翼上的涵道风扇数量相等，设置在所述中翼上的涵道风扇数量为设置在所述前翼上的涵道风扇数量的2倍以上；所述涵道风扇的直径为机身高度的最大值的18～110。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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