买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841553.4，技术领域涉及：A61N2/00；该发明授权一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备是由何永正;马登伟;张杰;王亚威;黎俊;闻丹丹设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备，涉及医疗器械领域，包括存储器和处理器，其中，处理器首先通过第一深度相机和第二深度相机获取关于使用者头部的深度图像和RGB图像，并且第一深度相机和第二深度相机分别设置于使用者头部上方的左右两侧，能够保证深度相机采集到的图像的全面性，然后基于深度图像和RGB图像得到位于使用者头部的靶点标记的靶点点云图，最终基于靶点点云图控制经颅磁刺激设备上的治疗头移动至靶点标记的位置，不需要进行额外的准备操作且使用方式简单。

本发明授权一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种经颅磁刺激设备的控制装置，其特征在于，包括： 存储器，用于存储计算机程序； 处理器，用于执行所述计算机程序时实现如下的步骤： 获取第一深度相机和第二深度相机采集到的深度图像和RGB图像，其中，所述第一深度相机和所述第二深度相机分别设置于使用者头部上方的左右两侧； 基于所述深度图像和所述RGB图像得到位于所述使用者头部的靶点标记的靶点点云图； 基于所述靶点点云图控制所述经颅磁刺激设备上的治疗头移动至所述靶点标记的位置； 基于所述深度图像和所述RGB图像得到位于所述使用者头部的靶点标记的靶点点云图，包括： 将所述深度图像和所述RGB图像进行三维重建，得到所述使用者头部对应的头部点云图； 提取所述头部点云图中与所述靶点标记对应的靶点点云图； 在提取所述头部点云图中与所述靶点标记对应的靶点点云图之前，还包括: 对所述头部点云图进行滤波，并对滤波后的头部点云图进行图像二值化处理； 对当前的头部点云图进行边缘检测和形态学图片处理，得到所述靶点标记对应的原始靶点点云图； 在所述原始靶点点云图发生变形时，对所述原始靶点点云图进行校正； 基于所述靶点点云图控制所述经颅磁刺激设备上的治疗头移动至所述靶点标记的位置，包括： 基于所述靶点点云图得到所述靶点标记在深度相机坐标系下的第一靶点坐标； 将所述第一靶点坐标进行坐标转换，得到所述靶点标记在所述经颅磁刺激设备的机械臂坐标系下的第二靶点坐标； 基于所述靶点点云图确定所述靶点标记的空间姿态； 控制所述经颅磁刺激设备上的治疗头移动至所述第二靶点坐标，且所述治疗头的空间姿态与所述靶点标记的空间姿态一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。