动态AD有限责任公司王亦牧获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110895915.3，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质是由王亦牧;徐宁设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。公开了用于自主运载工具的自适应点云滤波的方法、设备和系统。至少一个处理器从LiDAR系统接收多个LiDAR点。多个LiDAR点表示运载工具所行驶的环境中的至少一个对象。至少一个处理器确定多个LiDAR点中的各个LiDAR点的欧式距离。至少一个处理器将各个LiDAR点的欧式距离与来自标准正态分布的欧式距离的相应采样欧式距离进行比较。响应于LiDAR点的欧式距离小于相应采样欧式距离，至少一个处理器将该LiDAR点从多个LiDAR点中移除以生成点云。至少一个处理器基于点云来操作运载工具。
本发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 通过所述运载工具的至少一个处理器，从所述运载工具的LiDAR系统接收多个LiDAR点，所述多个LiDAR点表示所述运载工具所行驶的环境中的至少一个对象； 通过所述至少一个处理器，确定所述多个LiDAR点中的各个LiDAR点与所述LiDAR系统的欧式距离比，其中，所述欧式距离比是所述LiDAR系统和所述LiDAR点之间的距离与LiDAR范围的比； 通过所述至少一个处理器，将所述多个LiDAR点中的各个LiDAR点的欧式距离比与来自标准正态分布的欧式距离比的相应采样欧式距离比进行比较，其中，所述采样欧式距离比使得更靠近所述LiDAR系统的LiDAR点比更远离所述LiDAR系统的LiDAR点更可能被移除； 响应于所述多个LiDAR点中的各个LiDAR点的欧式距离比小于所述相应采样欧式距离比，通过所述至少一个处理器，将该LiDAR点从所述多个LiDAR点中移除以生成点云；以及通过所述至少一个处理器，基于所述点云来操作所述运载工具。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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