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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883301.8，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质是由熊伟设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集道路上的突发状况信息，根据突发状况信息，确定目标车辆的至少一个躲避动作，并获得各个躲避动作的第一概率，其中，第一概率为目标车辆执行躲避动作时与其他车辆发生碰撞的概率；根据第一概率低于预设的概率阈值所对应的躲避动作，确定安全动作，并获得包括安全动作的第一安全驾驶策略；控制目标车辆按照第一安全驾驶策略进行驾驶，以躲避道路上的突发状况。采用本方法，当道路上出现突发状况时，目标车辆通过执行前述步骤获得的第一安全驾驶策略，能够躲避突发状况，降低与其他车辆发生碰撞的可能性，提高自动驾驶汽车在驾驶过程中的安全性。

本发明授权躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种躲避突发状况的方法，其特征在于，包括： 采集道路上的突发状况信息，根据所述突发状况信息，确定目标车辆的至少一个躲避动作，并获得各个所述躲避动作的第一概率，其中，所述第一概率为所述目标车辆执行所述躲避动作时与其他车辆发生碰撞的概率； 根据所述第一概率低于预设的概率阈值对应的躲避动作，确定安全动作，并获得包括所述安全动作的第一安全驾驶策略； 控制所述目标车辆按照所述第一安全驾驶策略进行驾驶，以躲避所述道路上的突发状况； 所述获得各个所述躲避动作所对应的第一概率的步骤包括： 根据各个所述躲避动作，获得所述其他车辆所对应的第二安全驾驶策略，其中，当所述其他车辆执行所述第二安全驾驶策略时，所述其他车辆与所述目标车辆保持安全距离； 根据各个所述第二安全驾驶策略，获得所述其他车辆所对应的危险驾驶策略； 获取所述其他车辆的历史位置信息和历史行驶状态信息，根据所述历史位置信息和所述历史行驶状态信息，获得第二概率，并获得包括所述第二概率的所述第一概率，其中，所述第二概率为所述其他车辆采取所述危险驾驶策略的概率。

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