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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867516.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质是由崔欣;马辰;高明;李洪生设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，应用于远程唤醒系统，系统包括：唤醒装置、设置在待唤醒机器人内的待唤醒装置以及远程用户对应的用户终端，唤醒装置设置在待唤醒机器人的充电桩处；方法包括：通过唤醒装置接收用户终端发送的唤醒命令，以对唤醒命令进行解析生成通电指令，通电指令用于通过唤醒装置中的继电器对唤醒装置中的电磁铁通电；通过待唤醒装置中的磁保持继电器，对待唤醒装置进行供电电路通电；当待唤醒装置被唤醒后向唤醒装置发送握手信号；通过握手信号判断待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，握手成功时通过待唤醒装置对待唤醒机器人进行主电路通电，实现待唤醒机器人的唤醒。

本发明授权一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，应用于远程唤醒系统，所述系统包括：唤醒装置、设置在待唤醒机器人内的待唤醒装置以及远程用户对应的用户终端，所述唤醒装置设置在所述待唤醒机器人的充电桩处；所述方法包括： 通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令，以对所述唤醒命令进行解析，生成通电指令，其中，所述通电指令用于通过所述唤醒装置中的继电器对所述唤醒装置中的电磁铁通电； 基于所述通电指令，通过所述待唤醒装置中的磁保持继电器，对所述待唤醒装置进行供电电路通电，以实现所述待唤醒装置的唤醒； 当所述待唤醒装置被唤醒后，向所述唤醒装置发送握手信号； 通过所述握手信号，判断所述待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，当握手成功时，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，以实现所述待唤醒机器人的唤醒； 通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电之后，还包括： 通过所述待唤醒装置，采集所述待唤醒机器人的机器人运行数据，其中，所述机器人运行数据包括运动数据和系统状态数据； 将所述机器人运行数据发送至用户终端，以便于用户终端根据所述机器人运行数据，对所述待唤醒机器人运行状态判断； 当所述待唤醒机器人的运行状态符合预设要求时，所述用户终端向所述唤醒装置发送开锁指令； 根据所述开锁指令，通过所述唤醒装置中的电控机械锁，对所述待唤醒机器人执行开锁操作，以实现远程用户对所述待唤醒机器人的远程调试。

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