松灵机器人(深圳)有限公司张伟夫获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(深圳)有限公司申请的专利割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877340.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质是由张伟夫;王宁;黄振昊设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种割草机器人回充方法、装置、割草机器人以及存储介质，该方法包括：响应针对割草机器人的回充请求，获取割草机器人的位置；获取预设的回充路径和充电桩位置；基于回充路径和割草机器人的位置，控制割草机器人导航至回充路径上；基于回充路径、充电桩位置和割草机器人的当前位置，控制割草机器人执行回充任务。本申请可以减少割草机器人在上桩回充时频繁在同一个位置旋转造成该位置草皮磨损严重的情况，保证上桩回充效率的同时，保护草坪不容易被割草机器人破坏。
本发明授权割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人回充方法，其特征在于，至少包括如下步骤： 响应针对割草机器人的回充请求，获取所述割草机器人的位置； 获取预设的回充路径和充电桩位置； 基于所述回充路径和所述割草机器人的位置，控制所述割草机器人导航至所述回充路径上； 基于所述割草机器人的当前位置，控制所述割草机器人导航至所述回充路径上的第一调整点； 获取所述第一调整点与所述充电桩位置的距离； 若所述第一调整点与所述充电桩位置的距离小于或等于预设第一阈值，则在所述回充路径的起点与所述第一调整点之间任意选取一点作为第二回充点； 若所述第一调整点与所述充电桩位置的距离大于预设第一阈值，则在所述回充路径的终点与所述第一调整点之间任意选取一点作为第二回充点； 控制所述割草机器人导航至所述第二回充点执行回充任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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