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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210144065.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由田村祥;田村贵生;井上大地设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息中是否存在错误，并且判定周边状况所包含的道路划分线中是否存在误识别，驾驶控制部在车辆以第二驾驶模式行驶期间判定部判定为地图信息存在错误且周边状况未包含道路划分线、且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与没有识别到先行车辆的情况相比，将第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别车辆的周边状况； 驾驶控制部，其基于所述周边状况和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速； 模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述决定的驾驶模式所涉及的任务未被驾驶员执行的情况下，将所述车辆的驾驶模式变更为任务更重度的驾驶模式；以及判定部，其基于所述周边状况和所述地图信息，来判定所述地图信息是否存在错误，并且判定所述周边状况是否包含道路划分线，所述驾驶控制部在所述车辆以所述第二驾驶模式行驶期间所述判定部判定为所述地图信息存在错误且判定为所述周边状况不包含道路划分线、且所述识别部在所述车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与没有识别到所述先行车辆的情况相比，将所述第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长，所述判定部将所述地图信息与所述周边状况进行比较，在所述地图信息与所述周边状况不一致的情况下，基于所述识别部是否能够识别所述车辆的两侧的道路划分线、所述两侧的道路划分线的平行程度、以及所述先行车辆的行驶轨迹中的至少一个，来判定所述周边状况是否包含道路划分线。

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