本田技研工业株式会社小滩一矢获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利主动悬架装置以及悬架的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128245.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权主动悬架装置以及悬架的控制装置是由小滩一矢;柳贵志;山崎亮辅设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动悬架装置以及悬架的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU4是用于车身部件1与车轮16之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部41，其沿着设于车轮16的轮胎15的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部42，其检测路面高度测量部41测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和路面状态判断部44，其将位置检测部42检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的差量不足规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态。
本发明授权主动悬架装置以及悬架的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种主动悬架装置，是用于车身与车轮之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其特征在于，具有： 路面高度测量机构，其沿着设于所述车轮的轮胎的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度； 位置检测机构，其检测所述路面高度测量机构测量到的所述三点以上的路面的高度中的相邻的所述路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和路面状态判断部，其将所述位置检测机构检测到的、所述差量为所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的所述差量不足所述规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态，所述位置检测机构在相邻的所述路面的高度的差量为规定阈值以上的位置存在一点的情况和存在两点的情况下，与检测该一点的路面的高度的差量的第1阈值相比，使检测所述两点的路面的高度的差量的第2阈值较大。
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