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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆制动控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633059.0，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种车辆制动控制方法、装置及系统是由刘志刚设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆制动控制方法、装置及系统，应用于整车控制器HCU，通过实时检测车辆当前的运行工况；当检测到车辆当前的运行工况为制动工况时，采集驱动电机TM的实际扭矩是否位于预设范围内；若驱动电机TM的实际扭矩不位于预设范围内，生成禁止可用回收扭矩信号，并基于禁止可用回收扭矩信号禁止驱动电机TM回收制动能量，以及利用制动盘B1进行制动，其中，禁止可用回收扭矩信号指示的可用回收扭矩为零。本发明，能够解决现有技术中，当驱动电机TM还处于驱动电机的角色时，回收制动能量，导致电机扭矩快速下降，从而导致车辆产生闯动的问题。

本发明授权一种车辆制动控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器HCU，所述方法包括： 实时检测车辆当前的运行工况； 当检测到所述车辆当前的运行工况为制动工况时，采集驱动电机TM的实际扭矩是否位于预设范围内； 若所述驱动电机TM的实际扭矩不位于所述预设范围内，生成禁止可用回收扭矩信号，并基于所述禁止可用回收扭矩信号禁止所述驱动电机TM回收制动能量，以及利用制动盘B1进行制动；其中，所述禁止可用回收扭矩信号指示的可用回收扭矩为零； 若所述驱动电机TM的实际扭矩位于所述预设范围内，确定所述制动工况对应的制动扭矩，并判断所述制动扭矩是否大于目标回收扭矩； 若所述制动扭矩不大于目标回收扭矩，根据所述制动扭矩生成第一可用回收扭矩信号，并向车辆稳定控制系统ESP发送第一可用回收扭矩信号，以使所述车辆稳定控制系统ESP基于所述第一可用回收扭矩信号控制所述驱动电机TM回收相应的制动能量； 若所述制动扭矩大于所述目标回收扭矩，根据所述目标回收扭矩生成第二可用回收扭矩信号，并向所述车辆稳定控制系统ESP发送第二可用回收扭矩信号，以使所述车辆稳定控制系统ESP基于所述第二可用回收扭矩信号控制所述驱动电机TM回收相应的制动能量，并利用所述制动盘B1进行制动。

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