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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724462.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构是由赵宁;秦龙;田丰民;王恺;张春娇设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构，其包括驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域、扭矩能力计算单元，驾驶员扭矩域主要是计算驾驶员的请求扭矩，然后输出至执行端扭矩域；车轮端扭矩域接收驾驶员扭矩域传来的数据后，将数据传递给发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域；发动机和变速箱扭矩域接收车轮端扭矩域传来的数据；执行端扭矩域接收车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域传来的扭矩请求，并通过各执行器进行执行；扭矩能力计算单元对驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域的扭矩进行计算。本发明能解决EMS和VCU交互过程出现协调困难的问题。

本发明授权一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构在权利要求书中公布了：1.一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构，其特征在于：包括驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域、扭矩能力计算单元，所述驾驶员扭矩域主要是计算驾驶员的请求扭矩，然后输出至执行端扭矩域； 所述车轮端扭矩域接收驾驶员扭矩域传来的数据后，将数据传递给发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域； 所述发动机和变速箱扭矩域接收车轮端扭矩域传来的数据后，对发动机启停进行控制和混动变速箱HTCU的档位离合器进行控制； 所述执行端扭矩域接收车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域传来的扭矩请求，并通过各执行器进行执行； 所述扭矩能力计算单元对驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域的扭矩进行计算； 所述车轮端扭矩域包括DCWT模块、DRSP模块、TPLC模块、DTOS模块、DOSR模块； DCWT模块，用于接收驾驶员扭矩域的VTAR模块传来的扭矩请求，确保扭矩请求在正确的方向，如果在检测到车速和档位的表征扭矩的方向不一致时，限制车轮端扭矩的请求； DRSP模块，与DCWT模块的扭矩进行交互，用于提供驾驶员的档位请求； TPLC模块，与DCWT模块的扭矩进行交互，用于车辆P档锁的控制； DTOS模块，用于接收DCWT模块传来的扭矩请求，基于满足驾驶性需求而进行车轮端扭矩的修正，包括正负扭矩切换过程中的扭矩请求平滑； DOSR模块，用于接收 DTOS模块传来的数据，确定最优系统请求，所述请求包括请求发动机的工作状态；请求混动变速箱的结合或断开或档位；确定各个可用的执行器的扭矩分配；高压电池SOC的控制。

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