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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种智能手指按摩仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735207.8，技术领域涉及：A61H15/02；该发明授权一种智能手指按摩仪是由金林枫;胡逸阳;毛铓;赵恒设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手指按摩仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能手指按摩仪，包括有箱体和设置在所述箱体内的语音控制模块、按摩执行模块、摄像头识别模块、中心控制模块，所述语音控制模块、摄像头识别模块、按摩执行模块分别与中心控制模块连接。采用了主要图像识别技术，利用摄像头模块对当前使用者的手指信息进行采集，根据采集到的手指长度宽度数据对机械臂进行轨迹控制，进而通过控制顶部按摩滚珠结构、左侧按摩滚珠结构和右侧按摩滚珠结构，配合加热滚珠对放入的手指进行滚动式按摩，满足了使用者的个性化需求，使按摩程序做到更贴合当前使用者，其二是变化了人机互动形式，舍弃按钮式选择的传统方式，采用语音呼唤，能适应更多的实际使用情况。

本发明授权一种智能手指按摩仪在权利要求书中公布了：1.一种智能手指按摩仪，其特征在于，包括有箱体1和设置在所述箱体内的语音控制模块2、按摩执行模块3、摄像头识别模块4、中心控制模块5，所述语音控制模块2、摄像头识别模块4、按摩执行模块3分别与中心控制模块5连接； 所述语音控制模块2与用户进行交互； 所述摄像头识别模块4通过树莓派进行拍照并且通过图像处理处理用户手指图像，对用户手指进行粗细和长度的数据分析； 所述按摩执行模块3用于对手指进行滚动式按摩； 所述按摩执行模块3包括有机械臂30，所述机械臂30的底部安装有加热的滚珠机构6，所述滚珠机构6包括有第一固定柱61、顶部按摩滚珠结构62、左侧L型固定架63、右侧L型固定架64、左侧按摩滚珠结构65、右侧按摩滚珠结构66，所述第一固定柱61设在所述机械臂30的下方，所述顶部按摩滚珠结构62设在所述第一固定柱61的下方，所述左侧L型固定架63设在所述第一固定柱61的左侧，所述右侧L型固定架64设在所述第一固定柱61的右侧，所述左侧按摩滚珠结构65设在所述左侧L型固定架63的内侧，所述右侧按摩滚珠结构66设在所述右侧L型固定架64的内测，所述左侧按摩滚珠结构65与所述右侧按摩滚珠结构66相对设置； 所述左侧按摩滚珠结构65包括有第二固定柱651、气囊652、第二加热片653、隔热板654、第二固定块655、第二滚珠656，所述第二固定柱651与所述左侧L型固定架63的内侧固定连接，所述第二固定柱651的内部为中空且所述第二固定柱651的开口朝向右侧，所述气囊652、所述隔热板654、所述第二加热片653、所述第二固定块655、所述第二滚珠656依次设在所述第二固定柱651内，所述隔热板654与所述第二加热片653固定连接，所述第二固定块655与所述第二加热片653固定连接，所述第二固定块655远离所述第二加热片653的一侧开设有第二滚珠卡槽657，所述第二滚珠656卡在所述第二滚珠卡槽657内且可自由滚动，所述第二固定柱651的顶部开设有进口650，所述气囊652靠近所述进口650的位置设有充气口658，所述充气口658内设有压力传感器； 中心控制模块5根据手指数据去匹配出对应的机械臂30需要执行的动作，通过对用户手指粗细和长度的分析，控制机械臂30的夹持件305的夹持角度，从而控制两个第一滚珠之间的间距，从而控制两个第二滚珠656之间的间距，之后加热片开始工作，使得滚珠能够有热度，中心控制模块5控制气囊652充气，将第二滚珠656向手指的侧壁移动，当压力传感器检测到的压力符合指标时，停止充气，使得第二滚珠656贴合手指的侧壁，之后开始对第一个手指10进行顶部和侧壁的贴合式滚动按摩，同时保持加热的温度确保舒适感，第一个手指按摩结束后，中心控制模块5控制气囊652放气，使得第二滚珠656能够在第二固定柱651内移动，之后机械臂30带着加热的滚珠机构6移动至下一个手指，重复第一个手指头的按摩步骤，之后完成每一个手指的按摩。

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