广州小马慧行科技有限公司华雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利基于自动驾驶的接乘方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751974.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于自动驾驶的接乘方法、装置、计算机设备和存储介质是由华雄设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自动驾驶的接乘方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于自动驾驶的接乘方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆位置信息和上车点位置信息，根据车辆位置信息和上车点位置信息得到第一路径；获取车辆移动信息以及乘客位置信息，根据车辆移动信息和第一路径得到第一预计时间，根据乘客位置信息和上车点位置信息得到第二预计时间；根据第一预计时间和第二预计时间得到预计时差，判断预计时差是否大于时差阈值；若是，获取地图信息，根据地图信息和预计时差得到扩展路径，将扩展路径与所述第一路径进行融合，得到第二路径，控制车辆按照第二路径接乘；若否，控制车辆按照第一路径接乘。采用本方法能够避免自动驾驶车辆影响交通路况，一定程度地提升了接乘服务的质量。
本发明授权基于自动驾驶的接乘方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的接乘方法，其特征在于，包括： 获取车辆位置信息和上车点位置信息，根据所述车辆位置信息和所述上车点位置信息得到第一路径； 获取车辆移动信息以及乘客位置信息，根据所述车辆移动信息和所述第一路径得到第一预计时间，并根据所述乘客位置信息和所述上车点位置信息得到第二预计时间； 根据所述第一预计时间和所述第二预计时间得到预计时差，判断所述预计时差是否大于时差阈值，所述第一预计时间小于或等于所述第二预计时间； 若是，则获取包含所述上车点位置信息和路况信息的地图信息，根据所述地图信息和所述预计时差得到扩展路径，将所述扩展路径与所述第一路径进行融合，得到第二路径，并控制车辆按照所述第二路径前往上车点接乘； 若否，则控制所述车辆按照所述第一路径前往所述上车点接乘。
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