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龙图腾网获悉纳研科技(上海)有限公司申请的专利一种多功能贴片装置及其贴片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115036250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548636.4，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权一种多功能贴片装置及其贴片方法是由程海林设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能贴片装置及其贴片方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多功能贴片装置及其贴片方法，该方法包括焊臂组件从料盒中拾取和吸附所述待贴装芯片；双视野视觉组件移入待贴装芯片的下表面，并对齐待贴装芯片；粗动机构将芯片安装基板移入双视野视觉组件的视场范围内，并固定承片台的位置；双面成像镜头同时采集待贴装芯片的下表面和芯片安装基板的上表面的对位标记，精调机构根据双视野视觉组件的对位结果，在三维方向移动调整述芯片安装基板的位置，以确保待贴装芯片和芯片安装基板的位置重叠；当对位校准过程完成后，双视野视觉组件水平移出待贴装芯片的贴装区域；点胶组件随焊臂组件一起垂向运动，将待贴装芯片贴装到芯片安装基板上。因此，本发明在能够兼容较大的贴片力情况下，提高了贴片精度。

本发明授权一种多功能贴片装置及其贴片方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能贴片装置，其特征在于，包括： 垂直上下运动的焊臂组件，包括夹持件、安装于所述夹持件上的吸附件和控制所述夹持件垂向运动的驱动组件，所述吸附件具有一组真空内孔用于拾取和放置待贴装芯片，并随所述夹持件一起做垂向运动； 点胶组件，安装于所述焊臂组件上，并随所述焊臂组件一起垂向运动；其中，所述点胶组件包括点胶滑轨和在所述点胶滑轨轴线上往复运动的点胶头，所述点胶滑轨的轴线和所述焊臂组件垂向移动轴线呈θ角布局；所述点胶头运动到最下端时与所述焊臂组件的轴线重合； 水平移动的双视野视觉组件，在执行对位校准过程中，所述双视野视觉组件位于所述待贴装芯片的下表面和芯片安装基板的上表面；所述双视野视觉组件的光轴与所述焊臂组件的轴线共轴；当对位校准过程完成后，所述双视野视觉组件水平移出所述待贴装芯片的贴装区域； 承片台，其包括贴装台；所述贴装台用于承载所述芯片安装基板，在执行对位校准过程中，粗动机构和精调机构根据所述双视野视觉组件的校准结果，在三维方向移动调整所述贴装台的位置； 其中，所述双视野视觉组件同时采集所述待贴装芯片的下表面和芯片安装基板的上表面的对位标记，并传送到控制组件，所述控制组件调整所述芯片安装基板的位置，以使所述待贴装芯片精准贴合于所述芯片安装基板上； 所述承片台还包括粗动机构、精调机构和锁紧机构；所述粗动机构为一组包括多个气浮垫的气浮单元，所述精调机构设置在所述粗动机构上，用于所述待贴装芯片和所述芯片安装基板对位，所述锁紧机构位于所述气浮单元和支撑平台之间；当所述粗动机构移动到位后，通过开启所述锁紧机构上的真空吸附单元或者电磁吸附单元，实现所述粗动机构的固定； 所述双视野视觉组件还包括图像采集单元和GUI监控界面；所述GUI监控界面接收所述图像采集单元采集的图像，可视化呈现所述待贴装芯片和芯片安装基板对位和偏移测量标记。

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