浙江省计量科学研究院郭钢祥获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省计量科学研究院申请的专利一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115014199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210592216.6,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法是由郭钢祥;陈哲敏;陈宁;王超;叶欣;郭斌设计研发完成,并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法。高精度转台的旋转平面正对多站激光跟踪仪,控制高精度转台带动球棒两端的激光跟踪仪靶球旋转,在竖直、水平两种姿态下,每个激光跟踪仪测量每个位置的激光跟踪仪靶球分别到自身的绝对距离,再结合球棒两端的两球心距处理获得激光跟踪仪的中心坐标;激光跟踪仪靶球置在被测位置,检测各个激光跟踪仪分别到激光跟踪仪靶球的绝对距离,结合激光跟踪仪的中心坐标获得被测位置的坐标。本发明有效去除激光跟踪仪中的俯仰与水平移动转动编码器误差,仅使用激光跟踪仪的绝对高精度干涉测距功能,提高了测量精度,结构简单,操作方便。
本发明授权一种多站激光跟踪系统校准装置与测量方法在权利要求书中公布了:1.一种多站激光跟踪系统的测量方法,其特征在于:方法包括: S1、多站激光跟踪仪在空间区域均匀分布且位置固定,高精度转台4的旋转平面正对多站激光跟踪仪,高精度转台4旋转平面上通过夹具8固定安装球棒5,球棒5中心通过高精度转台4的旋转平面的旋转中心,球棒5两端均固定分布有一个激光跟踪仪靶球; S2、控制高精度转台4带动球棒5旋转,分别旋转到沿重力竖直方向和沿水平方向的两种姿态,每个激光跟踪仪在每种姿态下测量球棒5两端的两个激光跟踪仪靶球分别到自身之间的绝对距离,共计获得四个绝对距离; S3、利用四个绝对距离结合球棒5两端的两个激光跟踪仪靶球之间的球心距处理获得激光跟踪仪的中心坐标; S4、将一个激光跟踪仪靶球放置在被测位置上,利用各个激光跟踪仪对空间中任意位置的一个激光跟踪仪靶球进行测量,获得各个激光跟踪仪分别到激光跟踪仪靶球的绝对距离,共计获得多个数量和激光跟踪仪数量相同的绝对距离,进而利用多个绝对距离结合各个激光跟踪仪的中心坐标计算处理获得被测位置的坐标; 所述的高精度转台4的高精度是指定位精度高于1″以上。
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