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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利一种货车靠台方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518365.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种货车靠台方法、装置、电子设备和存储介质是由沙飞;孙雁宇设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车靠台方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种货车靠台方法、装置、电子设备和存储介质，用于货车安全的完成靠台。该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。本申请中，货车向货场云端发送货物信息以及货物装载位置，并接收货场云端发送的目标货台和靠台方式；基于规划路径行驶至目标货台对应的靠台起始位置；基于靠台起始位置、靠台方式以及预设行驶限制确定靠台路径；在靠台起始位置处根据靠台路径进行靠台。基于货物信息以及货物装载位置确定目标货台和靠台方式，保证了货物装载的便利；本申请中基于规划路径自动行驶至靠台起始位置，不依赖与驾驶员的驾驶经验和靠台技术；根据靠台路径进行靠台，降低了在靠台的过程可能发生的剐蹭。

本发明授权一种货车靠台方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货车靠台方法，其特征在于，应用于货车，所述方法包括： 向货场云端发送货物信息以及货物装载位置，并接收货场云端发送的目标货台和靠台方式；所述目标货台是所述货场云端基于所述货物信息确定的用于所述货车装卸货物的货台，所述货物装载位置是货物在所述货车中的装载位置； 基于规划路径行驶至所述目标货台对应的靠台起始位置，其中所述规划路径是基于所述货车的初始位置到达所述目标货台的可达路径，所述初始位置为所述货车进入所述货场的位置； 基于所述靠台起始位置、所述靠台方式以及预设行驶限制确定靠台路径；所述预设行驶限制表征货车行驶过程中需要满足的硬件要求； 在所述靠台起始位置处根据所述靠台路径进行靠台； 所述基于所述靠台起始位置、所述靠台方式以及预设行驶限制确定靠台路径，包括： 根据所述靠台起始位置、所述靠台方式以及离散空间路径搜索算法得到初始靠台路径集合； 将所述初始靠台路径集合中不符合所述预设行驶限制的路径剔除，得到可达靠台路径集合；从所述可达路径集合中得到最优路径，并将所述最优路径作为所述靠台路径； 所述预设行驶限制包括预设折叠角，所述将所述初始靠台路径集合中不符合所述预设行驶限制的路径剔除，包括： 预测所述初始靠台路径集合中每条初始靠台路径对应的预测折叠角集合； 将所述预测折叠角集合中的每个预测折叠角均与所述预设折叠角进行比较；若所述预测折叠角集合中存在将大于所述预设折叠角的预测折叠角，则将所述预测折叠角集合对应的初始靠台路径从所述初始靠台路径集合中剔除。

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