丰田自动车株式会社小田志朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114995366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111479776.2,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质是由小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成,并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:提供一种控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的开闭的控制系统,所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中。所述控制系统执行:接收用于通过所述安全门的通过预约信号;以及当接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信号时,在所述安全门打开门一次的同时,允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门。
本发明授权控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种控制安全门的开闭的控制系统,所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中,所述控制系统执行: 接收用于通过所述安全门的通过预约信号;以及当接收到来自多个移动机器人的所述通过预约信号时,在所述安全门打开门一次的同时,允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门,其中,确定所述多个移动机器人是否按照已经接收到所述通过预约信号的顺序连续通过所述安全门。
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