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龙图腾网获悉深蓝感知(杭州)物联科技有限公司申请的专利一种远端回音消除系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114974291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540450.4，技术领域涉及：G10L21/0232；该发明授权一种远端回音消除系统及方法是由金国庆;陈尚武;尹书娟设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远端回音消除系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远端回音消除系统及方法，该系统包含：包含：远端音频设备、声音解码接收模块、收端平滑模块、收端频域转换模块、声音编码发送模块、发端频域转换模块、发端混合模块、发端延时同步模块、发端同步生成模块、发端时延处理模块、收端回音消除模块、收端频域还原模块和会议桥模块；收端回音消除模块用于接收对音频频域分片数据进行消音并将消音后的音频频域分片数据与分片时戳发送到收端频域还原模块。本发明的远端回音消除系统及方法，使用平顺延时控制去网络抖动保证输出音频数据在时间维度上平顺，提升回音消除准确性。

本发明授权一种远端回音消除系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种远端回音消除系统，其特征在于，包含：远端音频设备、声音解码接收模块、收端平滑模块、收端频域转换模块、声音编码发送模块、发端频域转换模块、发端混合模块、发端延时同步模块、发端同步生成模块、发端时延处理模块、收端回音消除模块、收端频域还原模块和会议桥模块； 远端音频设备用于接收声音编码发送模块的声音数据进行解码并使用本地扬声器播放，远端音频设备的麦克风接收到本地扬声器播放声音与用户实际语音，把混合声音编码发送给声音解码接收模块； 声音解码接收模块用于通过网络接收远端音频设备的包含用户实际语音和扬声器播放声音的混合音频编码数据，并将混合音频编码数据解码为PCM音频数据发送至收端平滑模块； 收端平滑模块用于计算时延门限估计值，将时延门限估计值与当前时延门限进行差值取绝对值，如果绝对值大于时延门限的调整阀值，把当前时延门限修改为时延门限估计值，收端平滑模块按照当前时延门限值对PCM音频数据进行缓存，当收端平滑模块的音频数据累计超过当前时延门限，则按照固定时间对PCM音频数据进行音频数据分片得到PCM音频分片数据，把PCM音频分片数据与分片时戳发送给收端频域转换模块； 收端频域转换模块用于接收PCM音频分片数据与分片时戳，把PCM音频分片数据通过FFT快速傅里叶变化进行时域到频域的转化，得到音频频域分片数据，收端频域转换模块把音频频域分片数据与分片时戳发送至发端延时同步模块与收端回音消除模块； 发端同步生成模块用于生成同步标识ID和对应的同步音频数据，并将同步音频数据发送至发端混合模块，且接收发端混合模块的时戳作为同步时戳，最后将同步标识ID和同步时戳发送至发端延时同步模块； 发端延时同步模块用于根据接收到的信息计算同步时戳差、启动时戳和输出时戳，将启动时戳和输出时戳发送至发端时延处理模块，将同步时戳差发送给收端回音消除模块； 发端混合模块用于接收会议桥模块的PCM音频数据和时戳，发端混合模块接收发端同步生成模块的同步音频数据并按时域进行数据混合，发端混合模块通过检测会议桥模块的音频数据能量值判断PCM音频数据是否为静音数据，若为静音数据，则把发端同步生成模块的音频数据替换会议桥模块的PCM音频数据，得到混合后的音频数据，发端混合模块把混合后的音频数据与时戳发送至声音编码发送模块，再把时戳返回给发端同步生成模块； 声音编码发送模块用于接收发端混合模块的PCM音频数据与时戳，对PCM音频数据编码，并通过网格把音频数据发送给远端音频设备，声音编码发送模块同时对PCM音频数据按照固定时间进行音频数据重新分片与生成新时戳，把PCM音频分片数据与的分片时戳发送给发端频域转换模块； 发端频域转换模块用于接收PCM音频分片数据与分片时戳，把PCM音频分片数据通过FFT快速傅里叶变化进行时域到频域的转化，得到音频频域分片数据，发端频域转换模块把音频频域分片数据与分片时戳发送至发端时延处理模块； 发端时延处理模块用于接收到发端频域转换模块的音频频域分片数据与分片时戳，把音频频域分片数据与分片时戳放入到先进先出队列，发端时延处理模块接收发端延时同步模块的启动时戳，丢弃分片时戳小于启动时戳的音频频域分片数据，发端时延处理模块接收发端延时同步模块的输出时戳，把分片时戳小于等于输出时戳的音频频域分片数据和发送时戳发送给收端回音消除模块； 收端回音消除模块用于接收对音频频域分片数据进行消音并将消音后的音频频域分片数据与分片时戳发送到收端频域还原模块； 收端频域还原模块用于接收收端回音消除模块的音频频域分片数据和分片时戳，收端频域还原模块对音频频域分片数据进行IFFT快速傅里叶逆变化，把频域的声音逆变为时域的PCM声音数据，再把PCM声音数据发送给会议桥模块； 会议桥模块用于接收端频域还原模块的PCM声音数据，对PCM声音数据进行声音混合，把混音PCM声音数据和时戳发送至其他与会成员的发端混合模块。

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