伯克希尔格雷营业股份有限公司T·瓦格纳获国家专利权
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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利用于识别和处理各种物体的感知系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596669.6，技术领域涉及：G06K7/00；该发明授权用于识别和处理各种物体的感知系统和方法是由T·瓦格纳;K·埃亨;B·科恩;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦设计研发完成，并于2016-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别和处理各种物体的感知系统和方法在说明书摘要公布了：公开了一种下落感知系统，其包括具有内部体积、开放顶部和开放底部的开放外壳结构、以及多个感知单元，所述多个感知单元定位成在所述内部体积内、在所述开放壳体的所述开放顶部和所述开放底部之间的多个位置处捕获感知数据。
本发明授权用于识别和处理各种物体的感知系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种处理物体的方法，包括： 使一个或多个物体下落到感知系统，其中所述感知系统包括壳体，所述壳体具有开放顶部和开放底部，其中所述一个或多个物体通过所述开放顶部下落到所述感知系统，并且通过所述开放底部离开所述感知系统； 使用与多个感知单元相关联的多个照明源来对在所述开放顶部与所述开放底部之间通过所述感知系统的路径进行照明； 捕捉与下落通过被照明的所述感知系统的路径的所述一个或多个物体相关联的感知数据，其中所述感知数据是由所述多个感知单元从所述一个或多个物体反射的照明捕捉的； 在来自所述多个感知单元的所捕捉的感知数据内标识与所述一个或多个物体相关联的标记； 通过确定在来自所述多个感知单元的所捕捉的感知数据中标识的所述标记是否匹配来对所标识的标记进行评估，以确定所述一个或多个物体是否是同时下落到所述感知系统的一个物体或多个物体； 响应于确定所有所标识的标记匹配，将所述一个物体运送到与所标识的标记相关联的第一预定位置； 响应于确定所标识的标记中至少两个不匹配，将所述多个物体运送到第二预定位置。
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