乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610982.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质是由冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域。通过获取目标舵机转动时的舵机电阻测量值；获取目标舵机转动时的舵机电阻估计值；根据舵机电阻测量值以及舵机电阻估计值，确定目标舵机的实际舵机电阻值；根据实际舵机电阻值以及预先标定的电阻温度曲线，确定目标舵机的实际舵机温度值；若实际舵机温度值大于或等于预设温度阈值，则对目标舵机进行过温保护处理。能够在无温度传感器的情况下，直接根据实际舵机电阻值，确定目标舵机内部的实际舵机温度值，避免了温度传感器测温不准、安装复杂的问题。
本发明授权舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种舵机过温保护方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标舵机转动时的舵机电阻测量值； 获取所述目标舵机转动时的舵机电阻估计值； 根据所述舵机电阻测量值以及所述舵机电阻估计值，确定所述目标舵机的实际舵机电阻值； 根据所述实际舵机电阻值以及预先标定的电阻温度曲线，确定所述目标舵机的实际舵机温度值； 若所述实际舵机温度值大于或等于预设温度阈值，则对所述目标舵机进行过温保护处理； 所述获取所述目标舵机转动时的舵机电阻估计值，包括： 根据所述目标舵机转动时的舵机电流值以及舵机电压值，确定舵机电流发热功率值； 根据预先标定的舵机线圈热阻值以及实际功率值，确定舵机热桥耗散功率值；根据所述舵机电流发热功率值以及所述舵机热桥耗散功率值，确定所述舵机电阻估计值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐聚(深圳)机器人技术有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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