安徽蔚来智驾科技有限公司秦秋平获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210567314.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆是由秦秋平;许旌阳;佘晓丽;任少卿设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及感知测试技术领域，具体提供一种降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆，旨在解决由于不同种类传感器的数据在感知推理模块时间片有重叠从而导致感知结果延时增加的问题。为此目的，本发明的降低自动驾驶感知时延的方法包括：获取传感器的采集数据；判断感知推理模块是否处于空闲状态；若是，控制感知推理模块对传感器的采集数据进行处理；若否，等待感知推理模块空闲直到感知推理模块对传感器的采集数据进行处理，并且对传感器的采样时间进行调整，以避免传感器的采集数据和其他传感器的采集数据到达感知推理模块的时间重叠。如此，减小了感知结果的延时，提高了感知效率，保证了自动驾驶的稳定性和可靠性。
本发明授权降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种降低自动驾驶感知时延的方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取传感器的采集数据； 判断感知推理模块是否处于空闲状态； 若是，控制所述感知推理模块对所述传感器的采集数据进行处理； 若否，等待所述感知推理模块空闲直到所述感知推理模块对所述传感器的采集数据进行处理，并且对所述传感器的采样时间进行调整，以避免所述传感器的采集数据和其他传感器的采集数据到达所述感知推理模块的时间重叠； 对所述传感器的采样时间进行调整包括： 计算所述传感器的采集数据与所述其他传感器的采集数据在所述感知推理模块的重叠时长； 基于所述重叠时长调节所述传感器的采样时间； 基于所述重叠时长调节所述传感器的采样时间包括： 设置采样时间对应的调整系数； 基于所述调整系数调节所述传感器的采样时间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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