国汽智控(北京)科技有限公司王旺获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210572786.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由王旺;吴超;钟进安;武新峰设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在目标车辆行驶过程中，检测目标车辆的车辆位置信息；基于在车辆位置信息采集的历史图像，确定满足质量选择条件的目标历史图像；利用拍摄目标历史图像的摄像头对应的拍摄角度，确定第一采集角度；根据目标车辆的目标摄像头采集的目标图像，对目标摄像头进行角度调节，获得目标摄像头对应的第二采集角度；将第一采集角度和第二采集角度进行加权，获得目标摄像头对应的目标拍摄角度；控制目标摄像头的拍摄角度切换至目标拍摄角度；利用目标拍摄角度控制目标车辆的行驶状态。本申请的方法，提高了车辆的控制效率和有效性。
本发明授权车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括： 在目标车辆行驶过程中，检测目标车辆的车辆位置信息； 基于在所述车辆位置信息采集的历史图像，确定满足质量选择条件的目标历史图像； 利用拍摄所述目标历史图像的摄像头对应的拍摄角度，确定第一采集角度； 根据所述目标车辆的目标摄像头采集的目标图像，对所述目标摄像头进行角度调节，获得所述目标摄像头对应的第二采集角度；所述第二采集角度是基于所述目标图像中的光斑区域的占比确定的，其中，所述目标图像中的光斑区域的占比表征所述目标摄像头采集的目标图像受到光线的影响； 将所述第一采集角度和所述第二采集角度进行加权，获得所述目标摄像头对应的目标拍摄角度； 控制所述目标摄像头的拍摄角度切换至所述目标拍摄角度； 利用所述目标拍摄角度控制所述目标车辆的行驶状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国汽智控(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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