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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种传动钢索外置的微创手术钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733559.X，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种传动钢索外置的微创手术钳是由陈飞蛟;刘剑设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动钢索外置的微创手术钳在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种传动钢索外置的微创手术钳，包括底座、支撑杆和末端组件，支撑杆为实心结构，支撑杆一端连接底座，支撑杆另一端连接末端组件，末端组件包括腕部、指A和指B，末端组件的腕部通过销轴E可旋转式连接在支撑杆上，指A、指B通过销轴B可旋转式连接在腕部另一端，腕部、指A、指B分别在钢索的牵拉下围绕销轴E、销轴B旋转，钢索外置于支撑杆外表面，腕部旋转后带动指A和指B做相应旋转运动，指A和指B旋转后实现手术钳的夹持和张开；本发明同现有技术相比，采用了新型的实心支撑杆结构和钢索外置结构，解决了支撑管中空和钢索内置导致手术钳灭菌消毒的难度增大和成本增加的问题。

本发明授权一种传动钢索外置的微创手术钳在权利要求书中公布了：1.一种传动钢索外置的微创手术钳，其特征在于：包括底座9、支撑杆16和末端组件12，所述支撑杆16为实心结构，所述支撑杆16一端连接底座9，所述支撑杆16另一端连接末端组件12，所述末端组件12包括腕部13、指A14和指B15，所述末端组件12的腕部13通过销轴E40可旋转式连接在支撑杆16上，所述指A14、指B15通过销轴B29可旋转式连接在腕部13另一端，所述腕部13、指A14、指B15分别在钢索的牵拉下围绕销轴E40、销轴B29旋转，所述钢索外置于支撑杆16外表面，所述腕部13旋转后带动指A14和指B15做相应旋转运动，所述指A14和指B15旋转后实现手术钳的夹持和张开；所述支撑杆16外表面设有沿轴向延伸的凹槽A57、凹槽B58、凹槽C59、凹槽D60、凹槽E61和凹槽F62，所述凹槽A57与凹槽D60成对设置且槽内通过钢索A20，所述凹槽B58与凹槽E61成对设置且槽内通过钢索C24，所述凹槽C59与凹槽F62成对设置且槽内通过钢索B21，所述钢索B21牵拉腕部13绕旋转轴C23旋转，所述钢索A20牵拉指A14绕旋转轴A19旋转，所述钢索C24牵拉指B15绕旋转轴A19旋转；所述底座9上安装有驱动盘A10、驱动盘B11、驱动盘C17和驱动盘D18，所述支撑杆16绕旋转轴B22可自转式连接在底座9上，并在驱动盘A10的带动下旋转，所述驱动盘B11、驱动盘C17和驱动盘D18分别通过钢索连接腕部13、指A14和指B15，并带动钢索做牵拉运动，所述驱动盘A10、驱动盘B11、驱动盘C17和驱动盘D18通过底座9内的机械传动机构分别控制支撑杆16、腕部13、指A14和指B15转动。

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