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龙图腾网获悉上海羿弓精密科技有限公司申请的专利一种应用于精密减速器的快速寿命测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476443.2，技术领域涉及：G01M13/027；该发明授权一种应用于精密减速器的快速寿命测试装置及方法是由殷建坤设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于精密减速器的快速寿命测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于精密减速器的快速寿命测试装置及方法，待测试的精密减速器的输入端和输出端分别连接驱动电机和摆臂，在驱动电机的驱动下，精密减速器的输入端转动，进而精密减速器的输出端带动摆臂摆动；摆臂上设有滑轨、驱动装置和滑块，滑块滑动安装在滑轨内，滑块上安装有配重块，驱动装置与滑块和滑轨配合，在驱动装置的作用下滑块沿滑轨滑动，进而带动配重块在摆臂上移动。与现有技术相比，本发明在摆臂上增加了可移动配重，可移动配重能够随摆臂运动角度变化而移动，从而调整作用于精密减速器上的作用力矩，使作用在减速器上的作用力矩始终是最大力矩，能够很大程度上减少精密减速器的寿命测试时间。

本发明授权一种应用于精密减速器的快速寿命测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于精密减速器的快速寿命测试方法，其特征在于，基于快速寿命测试装置，所述测试装置包括待测试的精密减速器，所述精密减速器的输入端和输出端分别连接驱动电机和摆臂，在驱动电机的驱动下，所述精密减速器的输入端转动，进而精密减速器的输出端带动摆臂摆动； 所述摆臂上设有滑轨、驱动装置和滑块，所述滑块滑动安装在滑轨内，滑块上安装有配重块，驱动装置与滑块和滑轨配合，在驱动装置的作用下所述滑块沿滑轨滑动，进而带动配重块在摆臂上移动； 在摆臂的长度方向上，摆臂的第一端与精密减速器的输出端相连，第二端为自由端，所述滑轨沿摆臂的长度方向设置，滑块沿滑轨在摆臂的长度方向上滑动； 所述驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在摆臂上，丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与滑块配合，在伺服电机的作用下所述丝杆转动，从而带动滑块沿滑轨滑动； 所述测试装置还包括控制器，所述驱动电机和驱动装置与控制器通信连接； 进行寿命测试时，根据摆臂运动的位置移动滑块，摆臂运动至水平位置时，滑块移动至摆臂的第一端，摆臂运动至远离水平位置时，滑块移动至摆臂的第二端，使得作用至精密减速器的重力矩始终一致或接近一致，从而使得作用至精密减速器当量负载力矩最大；在摆臂上增加了可移动配重块，可移动配重块能够随摆臂运动角度变化而移动，从而调整作用于精密减速器上的作用力矩，使作用在精密减速器上的作用力矩始终是最大力矩，能够很大程度上减少精密减速器的寿命测试时间； 所述测试方法具体为： 驱动电机工作，精密减速器带动摆臂摆动，驱动装置工作，实时控制滑块在摆臂的位置，使得摆臂运动过程中作用于精密减速器的作用力矩最大。

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