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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种全景图遮蔽角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114862936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383953.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种全景图遮蔽角测量方法是由袁修久;赵学军;安芹力;孟慧军;杨宇设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景图遮蔽角测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全景图遮蔽角测量方法，其包括步骤：步骤1，将全景摄像头挂接在移动终端上；步骤2，选择需要测量遮蔽角的数据采集点，在所述数据采集点上通过全景摄像头采集全景影像；步骤3，采集陀螺仪，GPS、方向感应器、重力感应器等相关数据；步骤4，对步骤3得到的数据进行同步并计算相关的环境参数；步骤5，记录数据采集点的GPS信息，通过方向感应器采集的数据对全景数据进行校正，校正到水平位置，得到当前点的水平位置的全景图；步骤6，将全景图进行展开，展开后根据配置的参数进行遮蔽角计算，得到待测量的遮蔽角。

本发明授权一种全景图遮蔽角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种全景图遮蔽角测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将全景摄像头挂接在移动终端上； 步骤2：选择需要测量遮蔽角的数据采集点，在所述数据采集点上通过全景摄像头采集全景影像； 步骤3：采集陀螺仪、GPS、方向感应器、重力感应器的相关数据； 步骤4：对步骤3得到的数据进行同步并计算相关的环境参数； 步骤5：记录数据采集点的GPS信息，通过方向感应器采集的数据对全景数据进行校正，校正到水平位置，得到当前点的水平位置的全景图； 步骤6：将全景图进行展开，展开后根据配置的参数进行遮蔽角计算，得到待测量的遮蔽角； 其中，步骤6包括以下步骤： 步骤61：将球面的全景图按正北方向为起点展开成平面普通图片； 步骤62：将展开的平面普通图片通过灰度、二值化进行轮廓边缘提取处理，获取空天交接分割线； 步骤63：依据图片中的空天交接分割线在图片中的位置，从上到下计算遮蔽角度，从左到右按360度分割区间，平滑均值采样，最终得到待测量的遮蔽角； 步骤61包括以下操作步骤： 步骤611：输入球面的全景图片； 步骤612：新建一个平面图片，对建好的平面图片的横纵左边点循环，遍历每一个点，并做出每个点与圆心o的连线，投影到该全景图片的球面上，球面上的点与球面的全景图片的左边界和右边界之间的弧长即为球面图片的横坐标； 步骤613：运用几何运算得到弧长，即可知球面图片的横坐标； 步骤614：对建好的平面图片的横纵右边点循环，遍历每一个点，并做出每个点与圆心o的连线，投影到该全景图片的球面上，球面上的点与球面的全景图片的左边界和右边界之间的弧长即为球面图片的纵坐标； 步骤615：运用几何运算得到步骤614中所述的弧长，即可知球面图片的纵坐标； 步骤616：根据求得的横坐标和纵坐标来显示平面图片； 步骤617：按预设的旋转角度获取一个平面图片，此时球面的全景图片同时旋转，再继续旋转所述角度，根据步骤612‑616获取第二个平面图片，直至旋转完360度，得到n个平面图片，最终将得到的n个平面图片进行拼接则得到最终的全景图片的平面展开图。

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