驭势科技(浙江)有限公司赵发展获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(浙江)有限公司申请的专利一种牵引车控制方法、装置、存储介质及牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508087.8，技术领域涉及：B60Q1/26；该发明授权一种牵引车控制方法、装置、存储介质及牵引车是由赵发展;陈昶旭;周靖辉设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引车控制方法、装置、存储介质及牵引车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种牵引车控制方法、装置存储介质及牵引车，所述牵引车上设置有投射灯，所述方法包括：确定牵引目标的尺寸根据所述牵引目标的尺寸，自动调节所述投射灯投射在地面上的灯光指示线与所述牵引车之间的距离。本公开可以在牵引车周围形成可自动调节的灯光指示线，以对行人及车辆起到警戒作用，避免距离牵引车过近引起碰撞。
本发明授权一种牵引车控制方法、装置、存储介质及牵引车在权利要求书中公布了：1.一种牵引车控制方法，其特征在于，所述牵引车上设置有投射灯，所述方法包括： 确定牵引目标的尺寸； 根据所述牵引目标的尺寸，确定所述投射灯的投射光束方向与竖直方向的夹角； 基于所述投射灯的投射光束方向与竖直方向的夹角以及所述夹角与所述投射灯的电机旋转圈数对应关系，自动调节所述投射灯投射在地面上的灯光指示线与所述牵引车之间的距离； 其中，所述方法还包括： 在所述投射灯调整至边界角度时，获取所述投射灯投射在地面上的灯光指示线与所述牵引车之间的实际距离； 基于投射灯的投射光束方向与竖直方向的夹角和投射灯的电机旋转圈数对应关系，确定所述投射灯调整至边界角度时，所述投射灯投射在地面上的灯光指示线与所述牵引车之间的目标距离； 在所述实际距离和所述目标距离的差值大于设定差值阈值时，校准所述对应关系，直至按照校准后的所述对应关系确定的所述投射灯调整至边界角度时，所述目标距离与所述实际距离的差值小于等于设定差值阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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