丰田自动车工程及制造北美公司M·P·罗威获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车工程及制造北美公司申请的专利包括交替偏置的人工肌肉层的人工肌肉堆叠获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114833810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210113173.9,技术领域涉及:B25J9/10;该发明授权包括交替偏置的人工肌肉层的人工肌肉堆叠是由M·P·罗威设计研发完成,并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本包括交替偏置的人工肌肉层的人工肌肉堆叠在说明书摘要公布了:一种人工肌肉堆叠,包括多个人工肌肉层。每个人工肌肉层包括一个或多个人工肌肉,该人工肌肉包括具有电极区域和可扩张流体区域的壳体、容纳在壳体内的介电流体、以及位于电极区域中的具有第一和第二电极的电极对。第一电极和第二电极均包括两个或更多个接片部分和两个或更多个桥接部分。两个或更多个桥接部分互连相邻的接片部分。第一和第二电极中的至少一个包括位于接片部分之间并环绕可扩张流体区域的中心开口。多个人工肌肉层被布置成使得每个人工肌肉层的人工肌肉的可扩张流体区域与相邻人工肌肉层的一个或多个人工肌肉的至少一个接片部分重叠。
本发明授权包括交替偏置的人工肌肉层的人工肌肉堆叠在权利要求书中公布了:1.一种人工肌肉堆叠,包括: 多个人工肌肉层,其中每个人工肌肉层包括至少一个人工肌肉,所述至少一个人工肌肉包括: 壳体,所述壳体包括电极区域和可扩张流体区域; 容纳在所述壳体内的介电流体;和电极对,所述电极对包括位于所述壳体的电极区域中的第一电极和第二电极,其中: 所述第一电极和所述第二电极均包括两个或更多个接片部分和两个或更多个桥接部分; 所述两个或更多个桥接部分中的每个桥接部分将相邻的接片部分互连;并且所述第一电极和所述第二电极中的至少一个包括位于所述两个或更多个接片部分之间并环绕所述可扩张流体区域的中心开口;以及其中,所述多个人工肌肉层被布置成使得每个人工肌肉层的所述至少一个人工肌肉的可扩张流体区域与相邻人工肌肉层的至少一个人工肌肉的至少一个接片部分重叠。
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