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龙图腾网获悉武汉新耐视智能科技有限责任公司申请的专利一种车辆VIN码检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210437987.8，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种车辆VIN码检测方法及装置是由李斌;程思;陈文效;张仕磊;陈以诺设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆VIN码检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆VIN码检测方法及装置，所述方法包括：扫描VIN码打刻区域，获取对应的表面形貌特征曲线，生成对应区域的二维深度图像；获取VIN码的字符高度和字符总长度，判断VIN码的高度和长度是否合格；对二维深度图像进行分割，识别分割后的VIN码的每个字符，组合得到VIN码，判断VIN码是否与标准值相同；基于预设的字符特征库，提取每个字符的特征点，从而实现对每个单独的字符进行特征点的分析，避免遗漏单个字符的打刻缺陷，实现对VIN码的完整检测；本发明还提供一种车辆VIN码检测装置，通过将扫描模块可拆卸的安装于机器人上，使得检测装置能够适应多种工作角度，便于实现检测过程的自动化。

本发明授权一种车辆VIN码检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆VIN码检测方法，其特征在于，包括步骤： S1扫描VIN码打刻区域，获取多个表面形貌特征曲线； S2基于所述表面形貌特征曲线，生成对应区域的二维深度图像； S3根据所述二维深度图像，获取VIN码的字符高度和字符总长度，并将所述字符高度和字符总长度分别与对应的标准范围比较，若符合所述标准范围，则进一步分割VIN码的每个字符，否则判断所述VIN码不合格； 识别分割后的VIN码的每个字符，组合得到VIN码，并将VIN码与VIN码实际值比对，若与所述VIN码实际值相同，则判断字符识别正确； S4基于预设的字符特征库，提取每个字符的特征点，计算每个字符的打刻深度以及字符笔画宽度，将每个字符的打刻深度以及字符笔画宽度与对应的标准范围比对，若每个字符的比对结果均符合对应的标准范围，则判断所述VIN码合格； 其中，所述步骤S3包括： 在所述二维深度图像上建立坐标系，以任一角点为坐标原点，以原点处水平方向为X轴、竖直方向为Y轴； 对所述二维深度图像作二值化处理，将字符分别投影至X轴和Y轴上，存在投影字符的位置置1，其余位置置0； 获取X轴方向上投影字符的最左端和最右端的位置，获取两端端点位置的横坐标的差值，获取字符的总长度； 获取Y轴方向上投影字符的最顶端和最底端的位置，获取对应的两端端点的纵坐标的差值，获取字符的高度； 其中，所述步骤S3中，分割VIN码的每个字符，具体包括步骤： 基于二值化处理后的二维深度图像，根据在X轴上的投影字符，获取多个由0变化为1的跳变点； 在每个所述跳变点处对原二维深度图像进行分割，获得17个单独的字符。

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