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龙图腾网获悉宁波均胜新能源研究院有限公司申请的专利一种锂电池SOE估算方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232892.2，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种锂电池SOE估算方法、装置及系统是由姜钊;侍壮飞;张勇;胡晓东;陈岱岱设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池SOE估算方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种锂电池SOE估算方法、装置及系统，涉及锂电池技术领域。本发明所述的锂电池SOE估算方法，包括：基于锂电池等效电路模型的参数，采用类滑模控制算法估算锂电池SOE；所述锂电池等效电路模型的参数为通过对锂电池进行恒流脉冲放电实验获取实验数据，并结合所述实验数据拟合开路电压和锂电池SOE的关系曲线，对预先构建的锂电池等效电路模型进行辨识所得。本发明所述的技术方案，基于类滑模控制策略根据电池内部特点切换不同的控制估算方式，有助于提高控制算法的抗干扰能力，细化锂电池控制系统的控制策略，融合多种算法的控制优势，提高锂电池SOE的估算精度，加快SOE估算的收敛速度，优化整个管理系统的鲁棒性能。

本发明授权一种锂电池SOE估算方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种锂电池SOE估算方法，其特征在于，包括： 基于锂电池等效电路模型的参数，采用类滑模控制算法估算锂电池SOE；所述锂电池等效电路模型的参数为通过对锂电池进行恒流脉冲放电实验获取实验数据，并结合所述实验数据拟合开路电压和锂电池SOE的关系曲线，对预先构建的锂电池等效电路模型进行辨识所得； 其中，所述基于锂电池等效电路模型的参数，采用类滑模控制算法估算锂电池SOE包括：根据辨识的锂电池等效电路模型的参数确定所述锂电池等效电路模型的状态方程，根据所述状态方程和类滑模控制算法实现逻辑建立类滑模控制总关系式，根据所述类滑模控制总关系式估算所述锂电池SOE，其中，所述类滑模控制总关系式包括： SOE＝a*SOEAH+b*SOEEKF+c*SOESPKF； 式中，SOEAH、SOEEKF和SOESPKF分别表示AH积分法、扩展卡尔曼滤波算法和改进的Sigma点滤波算法计算出的SOE值，a、b和c分别表示AH积分法、扩展卡尔曼滤波算法和改进的Sigma点滤波算法对应的加权系数； 其中，所述锂电池SOE估算方法还包括：根据锂电池SOC和端电压差确定a、b和c： 当SOC＞90％且端电压差大于10mV时，a＝0，b＝1‑c，c＝UEKF‑ULUL； 当5％＜SOC≤90％时，a＝0，b＝USPKF‑ULUL，c＝1‑b； 当SOC≤5％时，a＝1‑b‑c，b＝UEKF‑ULUL，c＝USPKF‑ULUL； 其中，UL、UEKF和USPKF分别表示负载电压、扩展卡尔曼滤波算法计算的电压和改进的Sigma点滤波算法计算出的电压。

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