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龙图腾网获悉武汉中观自动化科技有限公司申请的专利一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420257.7，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统是由郑顺义;王晓南;成剑华;任关宝设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统，首先按照固定分辨率对待扫描物进行扫描采集，使模型进行快速及高效的采集完成，然后进入特征及边界的自动检测流程，通过曲率特征、边界识别，产生感兴趣的区域，或载入三维模型数据，通过分析三维模型数据，自动抽取感兴趣区域，进入自动分辨率的提升阶段，继续扫描，从而提升感兴趣区域的分辨率，最高可达固定分辨率的N倍；可根据产品的边界加密点，充分使用扫描仪生产的每个点位，在产品边界位置提升分辨率，从而对客户的产品更精准的测量分析及视觉体验。

本发明授权一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应多分辨率的激光扫描方法，其特征在于，包括： 步骤S1、基于预设固定分辨率对待扫描物进行初步扫描后，获取所述待扫描物的特征点，基于所述特征点生成感兴趣区域；所述特征点包括大于预设曲率阈值的点、所述待扫描物的边界点以及标注点； 基于预设固定分辨率对待扫描物进行初步扫描后，还包括： 载入待扫描物的三维模型数据，对所述三维模型数据进行线条识别，通过分析三维模型数据，自动抽取感兴趣区域，并通过拟合或特征对齐方法，将所述三维模型数据与初步扫描结果进行对齐； 对所述三维模型数据进行识别分析，获取所述三维模型数据中的拐角、边界线和三维几何体，将所述边界线、拐角和三维几何体列入第三感兴趣区域；所述拐角为三维模型数据中曲率大于预设曲率阈值的线条点； 获取所述待扫描物的特征点，基于所述特征点生成感兴趣区域，具体包括： 对初步扫描结果中的各扫描点进行曲率特征识别，若判断所述扫描点的曲率大于预设曲率阈值，则将所述扫描点标记为特征点； 基于每个特征点构建固定半径阈值的空间包围盒，以生成第一感兴趣区域；剪裁掉初步扫描结果中第一感兴趣区域内的扫描数据，基于各特征点对应感兴趣区域的预设分辨率倍数以及预设固定分辨率确定各感兴趣区域的自适应分辨率，并将进一步扫描获得的扫描数据填充进所述感兴趣区域； 步骤S2、基于感兴趣点对应的特征点类型，确定各所述感兴趣区域的自适应分辨率；基于所述自适应分辨率对所述感兴趣区域进行进一步扫描，完成自动识别后，扫描仪继续对该区域进行继续扫描，补充该区域内的原始数据，对非感兴趣区域，分辨率固定，感兴趣区域增加扫描时长，根据曲率及边界的特征增加分辨率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中观自动化科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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