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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种可折展型防摔拐杖获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114766795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210537660.8，技术领域涉及：A45B7/00；该发明授权一种可折展型防摔拐杖是由张宪民;彭婧设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折展型防摔拐杖在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可折展型防摔拐杖，包括立柱、折展机构、驱动装置和开关；折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端；折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置；折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面；驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。可折展型防摔拐杖在折叠态下，不影响使用者的正常行走；在展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面，大幅度地增加了使用者与地面之间的支撑面积且不会与使用者的站立位置相干涉，提高了摔倒防护的有效性和安全性。

本发明授权一种可折展型防摔拐杖在权利要求书中公布了：1.一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：包括立柱、折展机构、驱动装置； 折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端； 折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置； 折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面； 驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态； 立柱滑动连接有滑块，折展机构上端固接于滑块； 驱动装置包括电机和弹簧，立柱设有上端固定块，上端固定块位于滑块上方；弹簧套接于立柱，两端分别抵接于上端固定块和滑块；电机固接于立柱且驱动连接有限位装置，限位装置滑动连接于滑块，用于限制或释放滑块； 折展机构包括多个折展单元，多个折展单元环绕立柱均匀布置，每个折展单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆、第三连杆和第五连杆互相平行，第二连杆、第四连杆和第六连杆互相平行；第二连杆和第四连杆的长度相等； 第一连杆一端铰接于支柱下端，另一端铰接于第四连杆； 第六连杆一端铰接于滑块，另一端铰接于第一连杆中部； 第四连杆一端铰接于第三连杆一端； 第五连杆两端分别铰接于第四连杆另一端和第六连杆； 第二连杆一端铰接于第五连杆，另一端铰接于第三连杆另一端； 多个支撑点一一对应设于多个折展单元的第三连杆另一端； 第一连杆、第六连杆、滑块、底部固定块和立柱构成一个曲柄滑块机构； 第一连杆、第四连杆、第六连杆的尾端部分与第五连杆构成第一个平行四边形机构； 第二连杆、第三连杆、第四连杆与第五连杆的尾端部分构成第二个平行四边形机构； 折展单元与滑块、底部固定块和立柱构成了一个完整的折展整体，具有1个曲柄滑块机构和2个平行四边形机构，该折展整体的自由度为1； 每个折展单元有两个奇异位形，分别为完全收拢的状态和完全展开的状态，在奇异位形下，2个平行四边形机构的四条边共线； 手柄设有无线通讯装置和控制板，通过使用者穿戴的陀螺仪传感器实时监控使用者的活动数据并发送到上位机，上位机利用摔倒预测算法，对使用者下一刻是否摔倒做出预测； 当预测到摔倒即将发生时生成触发信号，并将触发信号通过可折展型防摔拐杖的无线通讯装置传送给控制板，控制板接收信号后启动电机。

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