华为技术有限公司金磊获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种点云数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011588423.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种点云数据处理方法及装置是由金磊;杨鑫设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云数据处理方法及装置，该方法包括：获取初始点云数据，并确定初始点云数据的目标区域，其中，目标区域包含初始点云数据中每个点云；对目标区域进行栅格划分，得到多个栅格，其中，每个栅格中点云的特征数据满足特征分布条件，特征数据用于表示点云与该点云的邻域点之间的空间几何关系；在每个栅格包含的点云中选择每个栅格的目标点云，并删除每个栅格中除目标点云以外的其它点云；根据每个栅格的目标点云，得到目标点云数据。本申请提供的点云数据处理方法，先依据点云的几何分布特征对点云数据进行栅格划分，再利用栅格的目标点云作为该栅格的代表点，能够在进行点云压缩时，降低对点云形状特征的破坏，提高点云数据压缩效果。
本发明授权一种点云数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 获取初始点云数据，并确定所述初始点云数据的目标区域，其中，所述目标区域包含所述初始点云数据中每个点云； 对所述目标区域进行栅格划分，得到多个栅格，其中，每个栅格中点云的特征数据满足特征分布条件，所述特征数据用于表示点云与所述点云的邻域点之间的空间几何关系，所述特征数据用于确定所述每个栅格中点云的局部几何特征； 在每个栅格包含的点云中选择每个栅格的目标点云，并删除每个栅格中除目标点云以外的其它点云； 根据每个栅格的目标点云，得到目标点云数据； 其中，根据下列方式确定栅格中点云的特征数据是否满足所述特征分布条件： 根据所述栅格中所有点云的特征数据计算第一目标参数，所述第一目标参数用于表征所述栅格中点云的局部几何特征的变化程度； 若确定所述第一目标参数不大于设定阈值，则确定所述栅格中点云的特征数据满足所述特征分布条件，否则，确定所述栅格中点云的特征数据不满足所述特征分布条件。
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