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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210233968.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法及系统是由刘坤;薛志芹;刘飞;马跃;连猛;杨燕姣设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法及系统，通过对捕获到的信号进行分析处理，获取对应的弱信号的电文子帧信息，至少包括及电文比特的I路和Q路的累加值，同时对导航电文帧进行分析处理，获取同步头信息，再根据电文子帧信息和所述同步头信息，确认电文帧帧头的位置。本发明，能够解决深空环境下现有弱信号处理方法无法实现电文帧同步的问题，避免了因电文帧无法同步导致的导航定位异常的状况，有利于在载波相位未锁定的情况下实现帧同步处理，可应用于具有更高跟踪灵敏度的纯锁频跟踪情况，且通过实现深空GNSS弱信号电文帧同步，能够得到信号的发射时间，进而解算得到伪距等观测信息，实现探测器的定位。

本发明授权适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于深空GNSS弱信号的帧同步方法，其特征在于，包括： S10.对捕获到的信号进行分析处理，获取电文子帧信息，具体包括： S11.获取表征电文比特的I路和Q路的累加值； S12.依次对连续的N个所述电文子帧内对应电文比特累加值与上一电文子帧的电文比特累加值进行差分，得到差分值； S13.对N个所述电文子帧的差分结果进行相干累加，得到相干累加值； S20.对导航电文帧的进行分析处理，获取同步头信息； S30.根据所述电文子帧信息和所述同步头信息，确认电文帧帧头的位置，包括： S31.对导航电文帧的同步头进行差分，得到同步头差分值，具体包括： S311.对导航电文帧的同步头依次进行异或处理，当前同步头比特与前一个同步头比特进行异或处理； S312.对得到的异或结果进行结果转化，得到差分值； 其中，异或结果为0时，差分值为1；异或结果为1时，差分值为‑1； S313.同步头的长度为L时，得到L‑1个固定已知的差分值F1～FL； S32.通过同步头差分值依次对电文比特的相干累加值进行累加，得到差分累加值； S33.确认差分累加值中的最大值，差分累加值的最大值的对应位置的前一位置即为电文帧帧头的位置。

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