奥斯特公司A·帕卡拉获国家专利权
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龙图腾网获悉奥斯特公司申请的专利LIDAR图像处理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080077019.X，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权LIDAR图像处理是由A·帕卡拉设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本LIDAR图像处理在说明书摘要公布了：提供了用于处理lidar数据的系统和方法。可以以允许重建直线图像的特定方式获得lidar数据，可以在图像之间对该直线图像应用图像处理。例如，可以使用基于内核的图像处理技术。这样的处理技术可以使用相邻的lidar和或相关的颜色像素来调整与lidar信号相关的各种值。lidar和颜色像素的这种图像处理可以由专用电路执行，该电路可以在同一集成电路上。此外，lidar像素可以彼此相关。例如，分类技术可以将lidar和或相关联的颜色像素识别为对应于同一对象。分类可以由人工智能AI协处理器执行。图像处理技术和分类技术可以组合成单个系统。
本发明授权LIDAR图像处理在权利要求书中公布了：1.一种光测距系统，包括： 基于内核的协处理器；和扫描光测距装置，包括： 发射电路，所述发射电路包括多个发射光脉冲的光源； 检测电路，所述检测电路包括： 光传感器阵列，所述光传感器阵列检测反射光脉冲并输出随时间测量的信号；和信号处理器，所述信号处理器连接到所述光传感器阵列并且被配置为使用所述光传感器阵列从测量中确定深度值；和图像重建电路，所述图像重建电路与所述检测电路可通信地耦合并且被配置为： 为所述扫描光测距装置的第一次扫描的每个第一深度值分配传感器ID； 通过以下操作使用所述第一深度值构建第一lidar图像： 使用所述传感器ID将所述第一深度值映射到所述第一lidar图像中的第一lidar像素，所述第一lidar图像是直线图像，其中，所述映射使用映射表，所述映射表基于对应的传感器ID指定lidar像素；以及将所述第一lidar图像的所述第一lidar像素存储在所述扫描光测距装置的本地图像缓存器中；以及将所述第一lidar图像的局部帧或所述第一lidar图像的完整帧的第一lidar像素发送到所述基于内核的协处理器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥斯特公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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