买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利车载集群跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114599567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080074825.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车载集群跟踪系统是由M.陈;C.劳特巴赫;I.J.马洪;S.赫马钱德拉设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载集群跟踪系统在说明书摘要公布了：本技术涉及跟踪自主车辆周围的环境中的对象。尽管存在各种传感器测量限制，但自主车辆的计算系统110确定在其环境中检测到的对象的准确运动特性。通过校正快速移动对象的运动失真808并考虑传感器数据收集的差异，可以以增强的准确度确定检测到的对象的运动特性908。针对来自多个传感器自旋的集群确定多组对应性，使得甚至当集群具有较少数据点时也能够使用表面匹配算法实现更好的对齐904。通过基于置信度级别选择假设也可以提高了效率。这些技术提供识别可以针对其准确确定偏航率的对象的类型。还可以通过累积对应于检测到的对象的关联集群来改进对象分类186。此外，可以使用此这样的技术缓解欠分割或过度分割。

本发明授权车载集群跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种用于由自主车辆跟踪对象的方法，包括： 由自主车辆的一个或多个计算设备接收由自主车辆的传感器在包括第一自旋和第二自旋的多个自旋期间收集的传感器数据，该传感器数据包括对应于在自主车辆周围的环境中检测到的一个或多个对象的一个或多个集群； 由一个或多个计算设备将来自第一自旋的给定集群关联到来自第二自旋的给定集群，作为对应于环境中的检测到的一个或多个对象中的给定检测到的对象； 由一个或多个计算设备将给定检测到的对象的当前估计运动特性设置为初始估计值； 由一个或多个计算设备基于当前估计运动特性来调整来自第二自旋的给定集群中的一个或多个点以及来自第一自旋的给定集群中的一个或多个点，以获得调整的集群； 由一个或多个计算设备使用表面匹配算法，基于调整的集群确定调整的运动特性； 由一个或多个计算设备基于给定检测到的对象的调整的运动特性控制自主车辆； 由一个或多个计算设备将当前估计运动特性与调整的运动特性进行比较； 由一个或多个计算设备确定当前估计运动特性与调整的运动特性在预定容差内；和由一个或多个计算设备基于确定当前估计运动特性在预定容差内来确定具有一个或多个调整的点的集群和当前估计速度是准确的，其中，控制车辆还基于确定调整的集群和当前估计速度是准确的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伟摩有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。