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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利探测装置、探测方法和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011408854.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权探测装置、探测方法和激光雷达是由陶俊;向少卿设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测装置、探测方法和激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探测装置，包括：接收透镜，用于接收并会聚回波；探测单元，接收回波并输出电信号，包括至少一个宏像素，每个宏像素包括由多个探测器构成的阵列；光阑阵列，设置在接收透镜与探测单元之间，位于焦平面上或者附近，光阑阵列包括至少一个子光阑，每个子光阑包括多个可独立控制开闭的光开关像素，每个子光阑使得其中一个或多个光开关像素开启以形成通光区域，以允许回波通过并照射到一个对应宏像素上；处理单元，根据电信号进行计算和处理，控制单元，与光阑阵列和处理单元耦接，控制光阑阵列中的各个子光阑，对于其中至少一个子光阑，根据回波在与该子光阑对应的宏像素上的光斑分布，控制该子光阑的光开关像素的开闭。

本发明授权探测装置、探测方法和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，包括： 接收透镜，配置成用于接收并会聚探测激光束在目标物上反射的回波； 探测单元，配置成可接收所述回波并输出电信号，所述探测单元包括至少一个宏像素，每个宏像素包括由多个探测器构成的阵列，所述每个宏像素包括的多个探测器独立可寻址； 光阑阵列，所述光阑阵列设置在所述接收透镜与所述探测单元之间，位于所述接收透镜的焦平面上或者附近，所述光阑阵列包括至少一个子光阑，每个子光阑包括多个可独立控制开闭的光开关像素，其中，一个子光阑与一个宏像素相互对应，构成一个接收通道；所述每个子光阑配置成使得其中一个或多个光开关像素开启以形成通光区域，以允许来自接收透镜的回波通过并照射到所述探测单元的一个对应宏像素上； 处理单元，所述处理单元配置成可根据所述电信号进行计算和处理，控制单元，所述控制单元与所述光阑阵列和所述处理单元耦接，并配置成可控制所述光阑阵列中的各个子光阑，并且对于其中至少一个子光阑，可根据所述回波在与该子光阑对应的宏像素上的光斑分布，控制该子光阑的光开关像素的开闭。

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