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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁机器人及具有其的清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011458725.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人及具有其的清洁机器人系统是由李行;米长;周永飞;成盼;段传林;刘晓明设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及具有其的清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及具有其的清洁机器人系统。清洁机器人包括本体、第一清洁件以及第二清洁件；本体包括底盘；其中，第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，以使第一清洁件或第二清洁件处于工作位置。通过使得第一清洁件和第二清洁件位置可调节地设置在底盘上，从而能够使得第一清洁件或第二清洁件处于工作位置，以此实现第一清洁件或第二清洁件的单独使用，避免第一清洁件和第二清洁件同步清洁所带来的损耗较大，且可能出现清洁不干净的问题。

本发明授权清洁机器人及具有其的清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 本体200，所述本体200包括底盘201； 第一清洁件120； 第二清洁件130； 转动组件110，所述第一清洁件120和所述第二清洁件130均设置在所述转动组件110上，所述转动组件110设置在所述底盘201上； 固定支架100，所述转动组件110可转动地设置在所述固定支架100，所述固定支架100设置在所述底盘201上； 其中，所述第一清洁件120和所述第二清洁件130位置可调节地设置在所述底盘201上，以使所述第一清洁件120或所述第二清洁件130处于工作位置；所述清洁机器人还包括连接轴10、转盘20以及浮动件30，所述连接轴10的两端分别连接所述转动组件110和所述转盘20；所述浮动件30可移动地设置在所述连接轴10上，以与所述转盘20相连接或相分离； 所述浮动件30通过所述转盘20驱动所述转动组件110相对于所述固定支架100转动，从而使得所述第一清洁件120和所述第二清洁件130在所述工作位置进行切换，且在所述第一清洁件120位于所述工作位置时，所述浮动件30驱动所述第一清洁件120工作。

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