买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司申请的专利一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114524366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210072891.6，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法是由张鸿;杨秀礼;张永涛;华晓涛;李涛;康学云;程茂林;吴雪峰;张益鹏;朱明清;吴中正;夏昊;陈斌设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，塔吊系统包括控制室，其内安装有控制器，与中心服务器连接；钢塔包括已安装钢塔节段、待安装钢塔节段，在已安装钢塔节段上的工作台上安装摄像头；分别在待安装钢塔节段和已安装钢塔节段相对应的截面中心处作一标记；摄像头连接于所述中心服务器；所述中心服务器计算出已安装钢塔与未安装钢塔之间的距离、两个标记点之间的距离；中心服务器将识别的轮廓情况以及计算的距离情况传回控制器，控制器再给出相应的塔吊路径指示。本发明给出了一种路径指引方法，能有效的对钢塔对接过程做出塔吊操作指示，避免传统方式人员需求过多，沟通不便的问题，提高施工效率，保证施工安全。

本发明授权一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引方法，其特征在于，包括以下步骤： S0、在计算机的显示软件上，以GPS定位单元A监测得到的塔吊实际位置为原点，以已安装钢塔的位置坐标在第一象限内，建立平面直角坐标系，分别在待安装钢塔节段和已安装钢塔节段相对应的截面中心处作一标记，作为标记点A、标记点B，得到标记点A的相对平面坐标x1,y1，标记点B的相对平面坐标x2,y2； S1、由塔吊将待安装钢塔节段吊至已安装钢塔节段的上方附近，且将吊臂处于直角坐标系第一象限内； S2、已安装钢塔节段上的摄像头对待安装钢塔节段和已安装钢塔节段进行拍照，并将图片信息传给中心服务器； S3：中心服务器对已安装钢塔的顶部轮廓和待安装钢塔的底部轮廓及标记点A、标记点B进行识别，同时计算出已安装钢塔与待安装钢塔的最小距离及标记点A和标记点B之间的距离； S4：控制器通过中心服务器获取已安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓，并得到已安装钢塔与待安装钢塔之间的最小距离、标记点A和标记点B之间的距离； S5：根据获得的已安装钢塔与待安装钢塔的最小距离，计算机的显示软件判断标记点A与标记点B的x轴间距是否不为0，或y轴间距是否不为0，如果是，则进行步骤S6，否则标记点A在标记点B的正上方，只需要下降重物即可，进行步骤S13； S6：再次判断获得的最小高度距离是否大于等于预设值0.5m，如果是，则直接进行下一步S7，如果否，则显示软件上提示提升重物，然后由工作人员控制起重绞车将重物提升，以避免在进行平面调节时钢塔互撞； S7：系统再次判断最小高度距离是否小于等于预设值5m，以防提升的钢塔太高超出摄像头的拍照范围，如果是，则进行下一步，如果否，则显示软件上提示降低重物，然后由工作人员控制起重绞车将重物下降； S8：当待安装钢塔与已安装钢塔距离为0.5≦h≦5m时，中心控制器根据所作标记点的情况判断，当标记点A与标记点B的X轴间距绝对值大于等于y轴间距绝对值时，则对X轴向进行调节，即进行步骤S9，否则对Y轴向进行调节，即进行步骤S11； S9：系统再次判断标记点A与标记点B的X轴间距是否不为0，如果是则进行S10；如果不是则进行S13； S10：判断标记点A与标记点B的X轴间距是否大于0，如果是大于0，则显示软件上提示变幅减小，如果是小于0，则显示软件上提示变幅增大，然后由工作人员控制变幅绞车将变幅增大； S11：系统再次判断标记点A与标记点B的Y轴间距是否不为0，如果是则进行S12；如果不是则进行S13； S12：判断标记点A与标记点B的Y轴间距是否大于0，如果是大于0，则显示软件上提示左回转，如果是小于0，则显示软件上提示右回转； S13：判断标记点A与标记点B的Z轴间距是否大于0，如果是，则提示降低重物，如果不是，表明重物已完成对接，此时显示完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第二航务工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，其通讯地址为：430048 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。