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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083797.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质是由江应怀;方朝阳;秦屹设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：在发射信号前，首先以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位；然后控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成。相比于TDMMIMO，本申请提供的信号处理方法能够使雷达的每个发射通道均参与发射所有的探测信号，从而提高帧内发射增益，并相应的使每个接收通道进行相参处理的时间延长，从而延长雷达的作用距离，保证雷达在较远的作用距离范围仍能够兼顾角度分辨性能。

本发明授权MIMO雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种MIMO雷达的信号处理方法，其特征在于，所述MIMO雷达包括M路发射通道；所述方法包括： 以为相位调制时的基础相位，对MIMO雷达的多个探测信号按照发射通道的不同调制不同的相位； 控制各路发射通道同步发射各自对应的调制后的探测信号，以使各路发射通道发射的探测信号在外空域进行波束合成； 所述MIMO雷达包括H路接收通道，所述方法还包括： 获取所述MIMO雷达的H路接收通道各自接收的目标回波信号； 对H路目标回波信号分别进行多普勒维和距离维的FFT处理，得到与H路接收通道一一对应的H个二维复数矩阵； 将H个二维复数矩阵转换为RD二维矩阵；所述RD二维矩阵包括RD数据；所述RD数据包括距离信息和速度信息； 针对每个RD数据，将该RD数据对应的雷达目标作为指定目标，根据多普勒维上多个速度区间的平移关系从所述RD二维矩阵中获取所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据，并根据所述指定目标在初始发射通道对应速度区间内的RD数据确定所述指定目标的速度信息和距离信息；基于所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据得到所述指定目标的角度信息； 所述初始发射通道为探测信号在相位调制时调制相位为0的发射通道； 所述多普勒维上的速度区间包括M+1个；所述根据多普勒维上多个速度区间的平移关系从所述RD二维矩阵中获取所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据，包括： 将第一RD数据的距离信息作为目标距离；所述第一RD数据为任一RD数据； 根据多普勒维上M+1个速度区间的平移关系，从所述RD二维矩阵中查找除所述第一RD数据外所述目标距离对应的M个RD数据； 在所述目标距离对应的M+1个RD数据中选取幅值最小的RD数据所在的速度区间作为空区间； 基于空区间和各路发射通道所在速度区间的位置关系，确定第一指定目标在各路发射通道所在速度区间对应的RD数据，所述第一指定目标为所述第一RD数据对应的雷达目标； 所述基于所述指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据得到所述指定目标的角度信息，包括： 将第一指定目标在各路发射通道对应速度区间内的RD数据分别转换为H路二维复数数据；得到所述第一指定目标对应的M×H路虚拟接收通道数据序列；所述第一指定目标为任一雷达目标； 对所述第一指定目标对应的M×H路虚拟接收通道数据序列进行FFT处理，根据FFT处理结果中峰值点的位置获取所述第一指定目标对应的角度信息，所述第一指定目标为所述第一RD数据对应的雷达目标。

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